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基于V4L2视频采集系统设计与实现 　　摘要：论述了一种基于Linux平台的视频采集系统的实现方案。首先介绍了Linux提供的V4L2统一接口，在简述视频采集系统需要实现的功能基础上，设计了视频采集系统的总体结构，并对系统结构中的硬件模块和软件模块进行了详细的分析设计。测试结果表明，该系统结构简单，图像显示正确，设计取得了很好的效果，并在视频监控领域有广泛的应用前景。 　　关键词：视频采集 ARM V4L2 Linux系统 USB 　　中图分类号：TP274.2 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2014）11-0153-03 　　随着科技的进步和社会的发展，视频监控系统已经在各行业得到了广泛的普及。而视频图像需要一套简单的采集模块来进行捕获，所以视频实时采集成为了视频监控系统必不可少的一部分。因此，设计一个功能完善，结构清晰行平稳的采集系统，在视频监控系统中显得非常重要。 　　本文设计并实现了一种嵌入式USB视频采集系统，该系统基于Linux提供的V4L2接口，通过对Linux内核中视频设备驱动的定制，解决了传统视频监控系统开发中采用硬件采集成本偏高的难题。 　　1 总体方案设计 　　嵌入式视频采集系统包括硬件系统和软件系统两部分。本系统以嵌入式处理器为核心，主要采用免费的Linux开源嵌入式系统，实现USB摄像头采集的功能。基于以上设计方案，系统总体框图如图1所示。 　　系统软件部分主要由Bootloader引导程序，Linux内核，根文件系统和应用软件组成，为系统运行提供可靠的软件环境；系统硬件部分主要基于嵌入式处理器，由各种外围接口及FLASH，SDRAM存储器等构成的硬件平台；摄像头通过USB接口与系统相连，被用来捕获采集视频数据，交由系统进行处理。软件系统和硬件系统的交互协同工作，为整个系统平稳运行提供可靠的支持。 　　2 系统硬件设计 　　系统硬件结构图如图2所示。根据系统需求，系统处理器采用三星公司的高性能的S3C2440A处理器，该芯片为16/32位精简指令集处理器，主频最高可达533MHz，其实现了MMU，AMBA总线和哈佛高速缓冲体系，同时其内置有丰富的外设资源，包括4通道DMA，3通道UART，1通道IIC接口等；主要应用于高性能，低功耗的手持设备和普通应用。LCD显示器采用群创的带有触摸屏的真彩LCD屏幕，尺寸为7.0寸，分辨率为800×480。 　　Flash存储子系统采用三星公司生产的型号为K9F1G08的Nand Flash，其本身不具有地址线，通过自身专门的控制接口与CPU相连，数据总线为8-bit，大小为128M，主要用来存储系统软件运行的必需的数据，其完全可以满足本系统的要求。 　　SDRAM存储子系统采用型号为HY57V561620FTP/MT48LC16M16A2两片外接32M bytes总共64M bytes的SDRAM芯片，两芯片并接在一起形成32-bit的总线数据宽度，这样有利于提高访问的速度，主要用来存储系统运行时临时产生的数据。 　　USB摄像头采用中芯微公司生产的摄像头ZC301P，其本身的JPEG解码模块，可简化系统上层软件的设计。现在大部分内核版本支持该摄像头，不用自己编写驱动程序，可直接通过USB与CPU相连，在内核中配置即可实现。 　　3 系统软件设计 　　本系统的软件系统主要包括Bootloader引导程序，Linux内核，根文件系统，应用程序等，软件系统架构如图3所示： 　　Linux系统以其移植性好和优越的网络性能而著称，系统采用Linux操作系统作为基础平台。本系统采用U-boot-1.1.6作为引导程序，Linux内核采用Linux-2.6.30版本，文件系统采用yaffs2文件系统，在此基础上对内核进行裁剪，移植，配置，以支持USB设备，LCD显示器，网络功能等。由于开发环境搭建好后，主要工作在应用程序上，下面将着重介绍视频采集程序和视频显示程序设计与实现。 　　3.1 基于V4L2视频采集程序设计 　　V4L2（Video For Linux Two）是内核提供给应用程序访问音、视频驱动的统一接口。它为linux下的视频驱动提供了统一的接口，使得应用程序可以使用统一的API函数操作不同的视频设备，极大地简化了视频系统的开发和维护。 　　视频采集程序的功能是将采集到的数据传输到处理器模块，对数据进行相应的处理。在在V4L2应用程序接口中，对视频设备参数的获取和设置大部分都通过ioctl（）函数，本程序也采用此种方式；V4L2视频采集过程分为打开设备、设置图片格式、分配缓冲区、读取数据、关闭设备等步骤。采集程序设计流程如图4所示： 　　（1）打开视频设备。在Linux系统中，视频设备被看成为文件，USB