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基于Virtools虚拟实验室设计与实现 　　摘要：本文介绍了虚拟实验的特点及Virtools虚拟软件开发平台，提出基于Virtools平台开发虚拟实验室的基本思路，并将其应用于油液分析虚拟实验室的设计与实现。利用基于可视化场景的编程思想和丰富的“互动行为模块”，有效提高了虚拟实验软件开发效率，增强了虚拟软件的实验仿真功能。 　　关键词：虚拟实验；Virtools；油液分析 　　中图分类号：TP391.9 文献标识码：A文章编号：1007-9599 (2011) 03-0000-02 　　Virtual Laboratory Design and Realized on Virtools 　　Wang Xinjun,Qing Hua,Yao Jiaoyan 　　(The First Aeronautical Institute of PLA Air Force,Xinyang,464000,China) 　　Abstract:This article describes the characteristics of virtual experiment and the Virtools platform for virtual software development, 　　Virtools platform proposed virtual laboratory based on the basic ideas, and applied to the design of oil analysis and implementation of virtual laboratory.Scene-based visual programming ideas and a wealth of interaction module,effectively improve the efficiency of software development of virtual experiments,and enhance the virtualization software test simulation. 　　Keywords:Virtual experiment;Virtools;Oil Analysis 　　实验室建设是学校建设的重要方面，而在实验室建设过程中，昂贵的仪器设备价格与有限的实验室建设经费之间的矛盾成为制约大多数院校实验室建设的难点。随着计算机虚拟现实技术的飞速发展，虚拟实验平台的研制已成为国内外科研院所弥补传统实验室不足的重要手段。 　　虚拟实验是指以计算机作为基本的技术平台，开发设计与课程内容相适应的实验软件，由学生通过操纵计算机控制组件（如鼠标、手柄等）与电脑模拟产生的虚拟实验环境进行交互，从而完成相关的实验内容，并获得身临其境的实验体验。随着互联网与多媒体技术的迅速发展，虚拟实验室的应用范围逐步扩大到各个领域的科研、教学、商业决策之中，其卓越的功能也由真实设备的远程共享转变为提供由虚拟仪器、虚拟材料、虚拟场景及数值模型所搭建起来的科研、教学和决策的网络化互动平台。 　　一、基于Virtools的沉浸式虚拟实验开发平台 　　目前常见的虚拟实验开发平台有VRML、MATLAB、LabVIEW和Virtools。其中VRML用类似HTML的标记文本语言来描述三维场景，用户浏览VRML描述的虚拟场景时，需要通过Internet将描述场景的文本传送到本地。因此VRML适合开发简单的基于网络的虚拟实验。对于实验仪器结构、交互动作逻辑复杂的实验科目，如果用VRML开发则要编写的文本代码文件十分复杂，编写周期长且最终发布的软件受网络限制其最终效果不容易控制。MATLAB和LabVIEW也可用于虚拟实验平台开发，但难以做到与真实世界相同的三维虚拟场景，适合开发以面板为交互接口的电子仪器仿真实验，操作者的沉浸感不强。Virtools是法国达索公司旗下的一款沉浸式虚拟现实开发平台，所谓沉浸式虚拟现实实验是为实验者提供一种沉浸感，使得用户在计算机所创建的三维虚拟环境中处于一种全身心投入的感觉状态，有身临其境的感觉，用户所操纵虚拟软件中的物件能够像在现实环境中一样得到相同的回应效果。由于Virtools采用图形驱动式开发环境，用户几乎不需要编写代码就可以完成复杂的虚拟实现效果，而且能够充分利用常用的三维模型、二维图片及音频、视频等信息资源，大大节省虚拟软件开发成本。因此Virtools比VRML、MATLAB和LabVIEW更适合开发沉浸式虚拟实验平台。 　　Virtools开发平台的编程思想是将要表达的虚拟世界根据功能划分为若干个场景（Scene）的集合，每个场景中包含若干用于表现虚拟环境的三维模型、二维图片、