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基于IMX6手扶电梯智能视频监控系统设计 　　摘 要： 为了智能地控制手扶电梯的启停，在扶梯口进行人数统计和大件滞留物品检测，开发了一种基于IMX6Q处理器的手扶电梯智能视频监控系统。实现了基于V4L2驱动的视频采集和基于Qt的视频显示，用IMX6Q的硬件编解码单元VPU对视频进行H.264编码保存，搭建嵌入式FTP服务器提供视频下载的传输服务。在扶梯口对运动目标进行检测与跟踪，开发智能检测算法，协助安全人员监控。实验效果表明该系统的实时性和准确性符合要求。 　　关键词： 嵌入式系统； 多路视频监控； 视频编码； 运动目标检测； 人数统计 　　中图分类号： TN948.43?34； TP2 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2017）21?0153?05 　　Design of escalator intelligent video surveillance system based on IMX6 　　DU Qiliang1， ZENG Dongming1， TIAN Lianfang1， ZHANG Daming2 　　（1. School of Automation Science and Engineering， South China University of Technology， Guangzhou 510000， China； 　　2. Hitachi Elevator （Guangzhou） Escalator Co.， Ltd.， Guangzhou 510000， China） 　　Abstract： In order to control the start and stop of the escalator intelligently， count the number of people and detect the large stranded article at the exit of the escalator， an escalator intelligent video surveillance system based on IMX6Q processor was developed. The video capture based on V4L2 driver and video display based on Qt framework were implemented. The IMX6Q hardware codec unit VPU is used to perform the H.264 encoding and saving for video. The embedded FTP server is built to provide the transmission service of video downloading. The moving object is detected and tracked at the exit of the escalator. The intelligent detection algorithm was developed to assist the security staff for monitoring. The experimental results show that the timeliness and accuracy can meet the system requirements. 　　Keywords： embedded system； multi?channel video surveillance； video coding； moving object detection； people counting 　　0 引 言 　　如今社会人们对安全越来越重视，在生活和工作的许多场所都安装了监控摄像机。视频监控已经广泛应用到安防监控、工业生产、智能交通、环境监测等领域。为了处理海量的视频数据，缓解安防人员的视觉疲劳，视频监控技术智能化是未来研究的主流方向[1]。例如，文献[2]中对视频监控系统中的摔倒行为进行检测，预防有可能造成的严重后果。文献[3]中对视频中的人头进行检测并跟踪，实现了基于人头的人数统计。 　　手扶电梯作为运输工具，在地铁、商场、火车站等公共场合越来越普及，给人们的出行带来了极大的便利。不过当扶梯上没有人时，扶梯仍然持续运行，造成了一定的能源消耗。因此有必要对扶梯进行智能视频监控，根据行人的有无自动控制扶梯的启停，同时对扶梯口进行人数统计和大件滞留物品检测，辅助安全人员进行监控，引导他们注意潜在的兴趣区域，使扶梯更加智能化。本文利用恩智浦公司的高性