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基于K60和BP神经网络发动机ECU分析与信号仿真 　　【摘要】通过Freescale K60系列微控制器、DAC数模变换器，以及数控电位器等组成的硬件系统，对发动机常用传感器，如曲轴位置传感器、节气门位置传感器、进气温度传感器等信号进行模拟，仿真汽车发动机的运行环境，测试ECU工作状况，并采集ECU输出的喷油和点火信号得到的数据导入MATLAB神经网络工具箱中，并用这些数据对网络进行训练，得到真车发动机ECU的模拟仿真网络，这样只需软件平台给定输入信号，就可通过训练后的网络得到输出信号，方便了发动机ECU研发和测试工作。 　　【关键词】发动机ECU;人工神经网络;K60微控制器 　　发动机ECU是发动机电子控制单元的简称。ECU的功用是根据其内部存储的程序和数据对空气流量计等各种传感器输入的信息进行运算、处理、判断，然后输出指令，向火花塞输出适时的点火控制信号以及向喷油器提供一定宽度的电脉冲信号以控制喷油量。ECU由微处理器、输入、输出及控制电路等组成。 　　通常对于发动机 ECU的检测都是发生在实际路面的不同路况下实时地采集发动机 ECU的输出控制信号对输出的控制信号进行分析来完成对发动机ECU的检测，但是这种手段受制于检测硬件必须要有真车来进行实际驾驶并且要在不同路况下完成驾驶路线采集 ECU输出的喷油脉宽和点火时刻等控制信号。本文将要阐述的模拟信号产生系统对于突破真车实际驾驶才能完成的发动机ECU的检测提供了一种新的研究手段并且为国内目前正在广泛进行的ECU检测平台的研发提供了一种更为简单快捷并且行之有效的思路。 　　1.工作原理 　　发动机ECU模拟信号产生系统的工作原理是根据需要模拟不同工况下的曲轴位置信号、凸轮轴位置信号、前氧传感器信号、后氧传感器信号、节气门位置信号、冷却液温度信号、进气温度信号、爆燃信号、空调信号、不平路面信号、进气歧管绝对压力信号、燃油液面信号、车速信号等，并将这些信号输入真车发动机ECU，采集到这些模拟车辆运行状态的传感器信号，经过其内部控制程序的综合分析判断从而输出根据工况控制车辆运行的喷油量及点火信号，模拟信号产生系统采集ECU输出给执行器的信号并可以在示波器等设备上显示出来，从而可以得知ECU在此刻对于车辆的控制情况。在所开发的平台上设计实验方案，得到给定多因变量、多参数信号时汽油发动机ECU（喷油脉宽、点火时刻）多输出状态，用人工神经网络（ANN）等方法得到其内在规律，指导ECU开发者分析ROM数据。 　　传感器信号的模拟实现方法有四种：（1）K60片上自带的12位DA用于电压信号;（2）由于片上只有一个DA还需外搭DA;（3）PWM用于脉冲信号;（4）数控电位器用于电阻信号 　　2.ECU输入输出信号 　　2.1 曲轴位置信号传感器 　　电磁式曲轴位置信号为频率不同的模拟正弦信号，曲轴每转一圈，有58个正弦波周期以及两个消隐周期作位置识别起点。此信号用DAC将MCU所发出的数字信号转为模拟信号，通过运算放大器进行阻抗匹配与滤波，缓冲后输出到ECU控制单元相应引脚。选用高速DAC模数变换器，将所需的信号直接由数字方式生成。这种方式也被称作直接数字式频率合成，简称DDS（Direct Digital Synthesizer），它与传统的频率合成器相比，拥有低成本、低功耗、高分辨率和快速转换时间等优点，被广泛的应用在通讯与电子仪器领域，是实现设备全数字化的一个关键技术。 　　波形数据存储器到微控制器的Flash中，时钟有节拍的将数据送入数模变换器（ DAC），数模变换器将数字采样样本转换成所需的模拟输出波形。系统所模拟的曲轴位置信号如图1所示，所模拟出的信号基本与实车曲轴位置信号相符，相较于实车信号而言，系统模拟的信号在正弦波幅值变幻时更加平顺，这也是由于修正系数较小的原因。 　　图1 示波器采集到的真车曲轴位置信号 　　由示波器采集到的真实曲轴位置信号如图1所示，可以见到每58个正弦波周期之后的两个消隐周期。 　　2.2 凸轮轴信号的产生 　　凸轮轴位置传感器也叫做同步信号传感器，它安装在凸轮轴之上，与曲轴位置信号共同判定发动机汽缸工作位置与工作行程。发动机一个汽缸完成一个周期即四个冲程曲轴需要转动两周，活塞两次到达上止点，一次为压缩行程，一次为排气行程。曲轴位置信号用于确定汽缸活塞到达上止点的时刻，凸轮轴位置传感器用于判别汽缸在压缩行程还是排气行程。 　　霍尔效应式凸轮轴位置传感器产生的电信号为方波脉冲，如图2所示，曲轴转动一周，方波由高电平边做低电平或由低电平变做高电平。 　　图2 示波器采集到的真车凸轮轴位置信号 　　2.3 其他传感器信号的模拟 　　数控电位器用于产生冷却液温度信号、空气流量信号、进气温度信号、节气门位置信号、氧传感器信