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基于SolidWorks多功能烟草移栽机结构设计 　　摘要：打破了传统的设计方法，利用SolidWorks软件的虚拟设计功能，在SolidWorks环境中设计了集开垄、移栽、浇水、覆土、铺膜于一体的多功能烟苗移栽机整体结构，介绍了由零件建模、部件装配到装配检测的整个设计过程。通过虚拟设计，使样机的试制节省了成本，提高了工作效率。样机的田间试验结果，验证了虚拟设计方法的可行性。 　　关键词：SolidWorks；虚拟设计；烟苗移栽机；多功能；结构设计 　　中图分类号： S223.99文献标志码： A 　　文章编号：1002-1302（2017）04-0191-03 　　一直以来，国内外的烟草种植一直沿用手工和简单农具相结合的方式，劳动强度高，种植效率低。随着烟草公司大力发展规模化种植，烟田集中度逐步增加，为高效率烟草农业机械的使用提供了前提条件[1]。目前，随着农民工进城数量的增加，人均种植面积增大，烟草种植机械化更是势在必行。目前，国内外市场上的移栽机较少，价格过高，超出农民购买能力，或自动化程度不高，工作效率、移栽质量较低。鉴于农机市场的需求和现状，从烟苗移栽要求和用户建议出发，应用SolidWorks软件的虚拟设计功能[2]，设计了集仿形、开垄、投苗、栽植、浇水、铺膜于一体的自动烟苗移栽机。 　　[WTHZ]1SolidWorks虚拟设计的特点 　　1.1SolidWorks软件简介 　　SolidWorks是世界上第一个基于windows平台的机械设计软件，采用了参数化、特征造型技术，可以方便快捷地创建任何复杂的实体零件，迅速组成装配体及灵活的生成工程图，设计过程可全部编辑，零件设计、装配设计和工程图之间是全相关的，同时还可以进行装配体干涉检查、碰撞检查功能及有限元分析、动态仿真等特性，不只是简单的三维建模工具，而是一款高度集成的CAD/CAE/CAM一体化软件，为工程设计人员提供了功能强大的虚拟工作平台，因此，在产品研发过程中得到广泛应用。 　　1.2虚拟设计的特点 　　虚拟设计是指设计者在虚拟环境中进行设计，主要表现在设计者可以用不同的交互手段在虚拟环境中对参?祷?的模型进行修改。就设计而言，传统设计的所有设计工作都是针对物理原型或概念模型展开的，而虚拟设计所有的设计工作都是围绕虚拟原型展开的，只要虚拟原型能达到设计要求，则实际产品就能达到设计要求。虚拟设计在产品开发中的应用主要有虚拟零件设计、虚拟装配设计，虚拟零件设计是根据产品的设计方案，构思零件的基本形状，但形状与精确尺寸没有最后确定，随时可以根据需要进行变更，是生成、修改、查看零件的设计过程。虚拟装配设计可以使产品在设计过程就考虑制造装配环节的影响，能够设计零件设计是否符合装配性，是否满足产品整体设计要求，找到零件设计中存在的问题并及时修改。通过虚拟设计，不仅能够缩短设计周期，提高工作效率，还有效解决了关键结构技术难题。 　　1.3虚拟设计的工作流程 　　结合烟苗移栽的农艺、移栽机田间作业要求，提出了移栽机的整体设计方案和各功能部件的结构设计思路，运用SolidWorks软件的设计功能，完成了产品的零件建模及部件、整机的虚拟装配，通过装配检测，修改调整设计方案。工作流程见图1。 　　2移栽机的虚拟结构设计 　　2.1移栽机的总体设计方案 　　移栽机在田间作业时，要完成行走、浇水、移栽、铺膜等系列动作，同时还要保证系列动作的一致性，因此在设计时，按照烟苗移栽机功能将总体结构分为5个设计模块，模块包括行走机构、浇水机构、移栽机构、铺膜机构和使系列功能于一体的传动机构。移栽机拖挂在拖拉机上，行走机构支承着移栽机，维持移栽机的水平平衡状态，控制秧苗移栽深度；移栽机构完成开垄、放苗、落苗、覆土的整个移栽过程。移栽株距由变速箱控制，变速箱可实现5级变速传动比，达到移栽株距可在40～60 cm之间调节。浇水系统和移栽机构在移栽过程中，要保持二者的同步性，同时浇水量能够根据实际情况实现大小可调；铺膜机构的铺膜架与机架相连，为铺膜机构提供动力，铺膜开沟梨、压膜轮和封土轮的位置可调，能够达到对不同宽幅的薄膜进行铺膜；移栽机采用链传动机构，地轮通过链传动为栽苗机构和浇水机构提供动力。 　　2.2部件机构零件建模 　　Solidwork作为机械设计自动化软件[3]，造型方式实际上是基于实际加工的制作过程及模型铸造过程。按照设计要求，通过以草图的形体和尺寸为依据，运用SolidWorks软件的拉伸、旋转、扫描、放样等基础特征和切除、圆角、倒角、钻孔等附加特征等功能，完成各机构的零部件的三维建模。在建模过程中，尽量减少各特征之间的父子关系，为后续设计的优化奠定基础。对于含有标准结构的零件，如变速箱齿轮，若采用正常的零件建模方式，仅草图绘制就是一项很困难