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基于MSP430智能阀门定位器研制 　　摘 要： 针对工业控制领域对调节阀控制精度和稳定性的要求，设计一种基于MSP430单片机的智能阀门定位器。定位器采用MSP430F5438为核心控制器，执行单元选择高速开关电磁阀，控制算法上采用模糊控制整定PID参数。定位器除可以精确定位外，还具有自整定、自诊断、阀位输出等多种附加功能。在对系统的设计原理、控制要求进行简要说明后，依据模块化设计方法对硬件电路及软件进行了设计。实验结果表明，该系统具有控制精度高、稳定性好、功能丰富、智能化程度高以及便于维护等特点。 　　关键词： 智能阀门定位器; MSP430F5438; 硬件设计; 软件设计; 电磁阀; 模糊控制 　　中图分类号： TN141.2?34; TP216 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2018）12?0001?05 　　Abstract： In allusion to the control precision and stability requirements of the regulating valve in the industrial control field， an intelligent valve positioner based on MSP430 SCM is designed. In the positioner， MSP430F5438 is used as the core controller， the high?speed switching solenoid valve is selected for the execution unit， and the fuzzy control is used in the control algorithm to tune the PID parameters. In addition to the function of accurate positioning， the positioner also has various auxiliary functions such as self?tuning， self?diagnosis and valve position output. After a brief description of the system′s design principle and control requirements， the hardware circuit and software were designed according to the modularized design method. The experimental results show that the system has the characteristics such as high control precision and stability， rich functions， high intellectualized degree， and easy maintenance. 　　Keywords： intelligent valve positioner; MSP430F5438; hardware design; software design; solenoid valve; fuzzy control 　　?y门定位器是工业过程控制领域的重要仪表，在石油化工、水利、冶金等行业有着广泛应用[1]。因相关技术水平的差距，国内市场一直被国外大企业所占据。为了振兴民族工业，本文研制了一款基于MSP430单片机的高性能智能阀门定位器，其功能完备，定位效果好。 　　1 系统设计原理 　　如图1所示为智能阀门定位系统的基本构成。系统将传来的4～20 mA（或其他信号制式）设定信号转换成数字信号后送入微处理器，同时将阀门开度信息经位移传感器转化为电信号反馈回微处理器。微处理器将这两个信号作差，如果偏差在死区范围内，则使两个开关电磁阀均处于切断状态;否则根据偏差的大小经过阀位控制算法得出相应的PWM控制信号来控制两个电磁阀通断。从而调节执行机构的压缩空气流量，进而推动阀杆移动来使阀芯准确定位。对于双作用执行器，只需增加2路电磁阀对两个气室同时进行控制即可[2]。 　　智能阀门定位器采用三线制，电源为24 V直流电;人机交互模块包括显示器和按键，主要用于显示定位器的工作状态和输入工作参数;外部数字指令可对定位器进行一定程度的控制，主要起到保证生产安全的作用;阀位输出用于将实时的阀门开度上传到控制中心;输出报警模块可以在定位器发生故障时发出报警信号[3]。 　　 　　2 系统设计要求 　　1）