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基于STM32奶牛生理参数监测系统 　　摘要：针对传统人工方式监测规模化养殖奶牛健康状况耗时耗力且准确率不高等问题，设计了一种可实时检测奶牛生理指标的监测系统。该系统以STM32F103VET6微处理器为核心，嵌入了定位、通信、运动检测、温湿度检测和基本生理参数测量等模块，可实现对奶牛运动姿态、脉搏、血氧和体温等参数实时监测，并将数据传送到手机客户端和远程数据中心。运用该系统对随机抽样的10头奶牛进行了血压和血氧饱和度远程检测试验，测得收缩压均值为 138.83 mmHg，舒??压为44.09 mmHg，血氧饱和度均值为83.7%。测试情况表明，该系统可实时监测奶牛的生理参数及其所在环境的各种信息，及时发现异常情况，运行可靠、性能稳定、使用灵活，具有一定的实用价值。 　　关键词：STM32；奶牛；生理参数；监测；远程通信 　　中图分类号： S126文献标志码： A文章编号：1002-1302（2017）07-0185-04 　　近年来，中国奶牛业快速发展，已呈现规模化和集中化的趋势，养殖环境的温湿度是影响奶牛生产性能和繁殖性能的重要因素[1-2]。养殖过程中，饲养员对环境温湿度和奶牛生理参数的定期检测是保证奶牛健康的必要环节。传统的人工检测方法对工作人员要求高，耗时费力且准确率不高，难以满足规模化养殖管理需求。 　　利用目前兴起的能监护生物体征[3]的可穿戴设备技术，结合计算机监测[4]和通信网络技术[5]，顺应奶牛养殖管理自动化和智能化潮流[6]，实现奶牛生理参数的实时无人值守监测[7]，对于提高奶牛养殖工作效率有着十分重要的意义。 　　本研究设计了以STM32嵌入式处理器为核心，可测量奶牛的脉搏、血氧和体温等生理特征参数和运动姿态以及养殖现场温湿度的多信息监测系统。系统通过各种传感器模块采集多源信息，应用无线及远程通信技术将养殖现场的相关数据实时传送至智能手机终端和计算机远程数据中心。养殖场管理员可通过该系统直观地了解场内每只奶牛的生理和运动特征以及所处环境的温湿度情况，及时发现异常情况，并为奶牛的饲养制定出更佳的营养方案[8]。 　　1系统的硬件设计 　　系统硬件结构如图1所示，各个传感器采集奶牛的基本生理参数和养殖现场周围环境信息。STM32串口采集GPRS和GPS的数据，经主控制器算法处理后做出相应的参数判定。借助远近距离的无线通信GPRS和蓝牙模块，将采集到的相关数据传输至近距离的智能客户端或者远程客户端，实现对奶牛生理参数的实时动态监测。 　　系统的硬件部分主要包括STM32F103VET6嵌入式处理器[9]、传感器、通信模块以及一些基础设备。系统中的传感器主要为DHT11数字式环境温湿度传感器、光电式红外体温测量传感器、光电式脉搏传感器、光电式血氧传感器和基于MPU6050三轴加速度陀螺仪[10]（奶牛运动趋势感应模块），这些传感模块可测量环境温湿度、奶牛体温、心率、血氧饱和度、血压、行走步数、行走速度和加速度等参数。 　　1.1MCU与GPRS模块的接口设计 　　STM32单片机以RXD、TXD和GND三线形式的异步串行口USART1经过电平转换后与Motorola公司的GPRS模块G20进行数据双向全双工通信[11-12]，发送指令，使G20模块完成联网挂接、注册登录和短消息收发等相应操作，同时监听接口，接收来自G20的回传数据。G20开发板具有通信接口电平切换、通信接口选择、来电显示和信号显示等功能，可胜任系统的远程通信任务。 　　1.2MCU与奶牛脉搏、血氧和血氧感应模块接口设计 　　STM32通过I/O口接收脉搏、血压和血氧感应模块的感测信息，该模块由光电传感器、信号处理、电压抬升部分构成，如图2所示。通过STM32发出控制信号切换红外光与红光，分时对脉搏光电信号和血氧浓度进行测量，并根据光电脉冲信号估算血压信息。 　　1.3MCU与显示触摸屏的接口设计 　　STM32使用可变静态存储控制器（flexible static memory controller，FSMC）接口模块与基于LCD英特尔8080接口的彩色液晶屏S95361进行连接，实现奶牛生理参数及环境数据信息的实时显示，如图3所示。 　　1.4MCU与GPS及红外体温测量模块接口设计 　　系统采用MLX90614红外测温模块实现对奶牛体温的非接触测量，通过STM32的I2C接口直接与该模块进行通信，读取温度数据。 　　STM32单片机以RXD、TXD和GND三线形式的异步串行口USART2经过电平转换后与Motorola公司的GPS模块M12进行数据双向全双工通信，发出AT指令控制M12模块进行空间定位并读取奶牛所处的地理位置坐标信息和数据采集时间数据。 　　1.5MCU与蓝牙模块、陀螺仪接口设计