自动控制原理-MatlaB-时域实验.pdfVIP

武汉工程大学实验报告 专业 08 自动化 班号 01 组别 指导教师 李离 姓名 杨家伟 学号 0804020125 实验名称 基于 Matlab 仿真的系统时域分析 实验日期 2010.11.11 第 2 次实验 1. 标准二阶系统的阶跃响应即性能分析 对于图 2.1 所示标准二阶系统。假设 =1，ζ 分别取 0.1，0.2,0.4,1.0,2.0 时的系统 单位阶跃响应如图 2.2 所示。 + R(s) Y(s) - 图 2.1 图 2.2 当ζ 1，为欠阻尼系统。单位阶跃响应的各动态指标如图 2.3 所示。 图2.3 图 2.4 由仿真可知，ζ =0.1 时，σ %= 72.9%， 3.14s， 38.4s ； ζ =0.2 时，σ %= 52.6%， 3.15s， 19.6s ； ζ =0.4 时，σ %= 25.4%， 3.41s， 8.41s ； ζ =0.7 时，σ %= 4.6%， 4.42s， 5.98s 。 理论分析：最大超调量 *100% ,只与阻尼系数ζ 有关，ζ 增大，最大超调量减小， 峰值时间 ，当 为定值 1 时，ζ 增大， 增大， 调节时间 （取Δ =0.02）随ζ 的增大而减小。理论分析与仿真结果相同。 当ζ =1 和ζ 1 时，系统分别为另界阻尼系统和过阻尼系统，此时系统响应无超调量。ζ 越大 曲线上升越缓慢，调节时间增大。单位阶跃响应动态参数仿真如图 2.5 所示。 图 2.5 由仿真可知当ζ =1.0 时， 5.83s；当ζ =2.0 时， 14.9s。ζ 越大，响应越缓慢。 2. 标准二阶系统的脉冲响应。 图2.1 中标准二阶系统的脉冲响应仿真结果如图 2.6 所示（ =1）。从图中可见当0ζ 1, 随着ζ 的增大，系统脉冲响应的峰值时间减小，峰值减小，调节时间缩短。 理论分析：