基于改善俯仰与垂直复合振动空气悬架系统多目标优化设计.docVIP

基于改善俯仰与垂直复合振动空气悬架系统多目标优化设计 　　摘 要:基于研究汽车俯仰与垂直的复合振动,建立了空气悬架客车的双轴汽车模型。对于路面谱的构造和功率谱密度(PSD)的计算进行了研究。以降低车身俯仰角运动和质心处的垂直振动为目标,以减震器的阻尼力作为优化参数,建立多目标的优化过程。通过应用多目标规划优化方法对前后悬架系统参数进行优化和匹配计算,达到改善车辆的俯仰与垂直复合振动的性能。 　　关键词:空气悬架 双轴车辆模型 功率谱密度 多目标规划 　　中图分类号:U463.33 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2011)07(b)-0044-03 　　 　　Multi-objective Method for Improving Performance of Pitch and vertical Composite Vibration of Air Suspension 　　 　　Abstract:Using the double axis automobile’ model of a bus with air-suspension to search on car’s performation of Pitch and vertical’composite vibration.Then searched for structure of pavement spectrum and power spectral density.Using reducing the body’s pitching and vertical vibration as optimization objection arget and using damping force of shock absorber as optimization target match,establishment muti-objective’s optimization process.According to useing optimize the parameters of pre-and-post suspensions with multi-objective method for improving the performation of pitch and vertical’composite vibration. 　　Key Words:Air-suspension;Double-axis model of vehicle;Power spectral density(PSD);Multi-objective programming(MOP) 　　 　　悬架系统是车辆底盘系统的主要构成,它的性能与车辆的减振性能有密切关系。而车辆1/4单质量或双质量模型都是双轴汽车的局部系统,只分析了单轮输入下车身的垂直振动[1],而忽略了俯仰振动的影响。对于给定的悬架系统,其性能可用三个基本参数来进行定量评定,即不舒适性参数(ACC)、悬架动行程(SWS)、车轮动载荷(DTL)[2]。由于悬挂质量分配系数,即前后悬架的相互耦合程度较小。对于客车来说,一般为0.8～0.9。因此,双轴车辆系统既可以看成由两个独立悬架系统构成的又是有着相互联系的。这种联系可以由质心处的的俯仰和垂直运动体表现出来。对于车辆系统来说,垂直和俯仰这两个自由度的振动对平顺性影响最大。 　　空气弹簧具有较高的非线性特征,其刚度和阻尼特性随空气悬架工作环境中的气压、高度等条件的变化而变化。因此,在减震器阻尼系数的选择上都尽可能地与弹簧刚度变化相适应,以达到更好的改善车辆性能的目的。 　　本文使用多目标规划(MOP)问题中的目标加权方法来解决车辆多目标优化问题。 　　 　　1 空气弹簧的线性化及其等效刚度的计算 　　由空气弹簧刚度特性曲线(图1)得出空气弹簧的有效面积,因空气弹簧在车辆的正常工作范围内,有效面积的变化率很小,＜;因此为简化起见,本文在此处假设不变。 　　 (1) 　　空气弹簧的刚度为[3], 　　 (2) 　　简化为: 　　 (3) 　　其中,为空气弹簧的工作气压; 　　为单个弹簧的承载力; 　　为空气弹簧刚度; 　　为气体多变指数,一般取1.38; 　　为大气压强,本文取0.1Mpa; 　　为空气弹簧初始工作高度; 　　为空气弹簧在工作过程中的高度变化量。 　　在空气弹簧的建模过程中,为简化起见,设,可见在空气弹簧簧载质量一定的情况下,为常数。则弹簧的刚度表示为: 　　 (4) 　　由式(4)知,在初始安装高度一定的情况下,空气弹簧的刚度值与弹簧工作的高度变化量有关,即＜;当时,,即为平衡位置时的刚度值。由于在