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基于控制土壤湿度智能花卉浇水系统设计 　　摘 要： 利用MSP430单片机的控制存储技术，设计出一种控制花卉土壤湿度并且显示记录湿度值的系统，解决了不能及时浇水以及缺乏浇水管理导致花卉生长不健康的问题。系统利用土壤湿度传感器进行实时检测花卉的土壤湿度，检测模式根据土壤湿度的不同值判断花卉是否需要浇水，通过恰当的浇水量使花卉生长在一个适宜的土壤湿度环境中。当主人外出时，自动模式能够模仿检测模式对花卉进行浇水，实现了自主学习的功能，达到了智能浇水的目的。 　　关键词： MSP430； 土壤湿度传感器； 花卉； 智能浇水； 数据显示记录； 自主学习 　　中图分类号： TN98?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2015）07?0110?04 　　0 引 言 　　现代人想拥有绿色环保的家庭环境和生活质量，很多人都在家里种植了各种花卉，以期望改善室内的空气质量，目前更是比较流行阳台种菜，以便能吃到绿色营养的蔬菜。但是紧张快速的生活节奏又使得上班族经常顾此失彼。尤其是遇到节假日出行或探亲，更是花草和作物们的苦难日，人们长假归来经常看到的是一片枯萎。为此，人们迫切期望能有一种家用的自动浇水装置，能够解决花草作物及时浇水的问题[1]。本设计将花卉与单片机MSP430技术结合起来，设计了一个能够实时检测花卉土壤湿度并且能够根据土壤湿度情况进行自动浇水的系统。该系统能够在植物需要浇水的时候进行自动浇水，使花卉土壤湿度值保持在一个合适的水平，并且用户可以根据需要提取数据库中传感器的湿度数值。 　　1 系统方案设计 　　根据花卉的土壤湿度情况，系统可以实现出门远行无人在家的时候，通过控制单片机来进行给花卉自动浇水的功能。系统总体设计方案如图1所示，花卉自动浇水系统结构主要由单片机、土壤湿度传感器模块、浇水模块、输出模块、时钟模块以及电源模块6大部分组成。土壤湿度传感器模块负责实时检测花卉的土壤湿度值，将花卉的土壤湿度值转换为RS 485电压差输出，然后通过MAX485接口芯片转化为TTL电平。浇水模块由继电器和电磁阀构成，当花卉处于缺水状态时，通过控制继电器进而控制电磁阀进行浇水。输出模块由液晶显示屏组成，它可以显示土壤湿度值。时钟模块提供系统时钟，完成湿度的数据读取及处理。电源模块分别为单片机、土壤湿度传感器、继电器和水箱电磁阀提供合适的电压[2]。 　　2 系统硬件电路设计 　　MSP430单片机是整个控制系统的核心内容，通过设定适宜的土壤湿度值，根据土壤湿度传感器传送来的土壤湿度值进行控制水箱电磁阀开关，并且不同时刻的土壤湿度值可以显示在LCD屏上，从而保证土壤湿度值处在最适合花卉生长的状态。 　　图1 系统组成框图 　　2.1 主控制器 　　单片机是信息采集单元的核心部分，控制着整个系统，因此单片机的选取十分重要。考虑到实时对花卉土壤湿度值采集的系统特点，因此选用低功耗特性的MSP430G2553单片机作为微处理器。MSP430系列单片机[3]由美国德州仪器（TI）公司推出，是一种具有16位超低功耗的混合信号处理器，它采用的低电源电压范围为1.8～3.6 V，可在不到1 μs的时间里超快速地从待机模式唤醒。MSP430G2553单片机具有内置的16位定时器、多达24个支持触摸感测的I/O引脚、一个通用型模拟比较器以及采用通用串行通信接口的内置通信能力[4]。MSP430G2553的引脚分布如图2所示，其中P1口、P2口和P3口24个管脚是通用I/O口，每个管角都有第二功能。系统中用到的管脚有RST，用于复位；P1.0、P1.1和P1.2引脚外接RS 485芯片接口电路；P3.7用来控制浇水模块。 　　图2 MSP430G2553的引脚分布图 　　2.2 土壤湿度传感器模块 　　该系统采用SM2802M型土壤湿度传感器来测定土壤中的含水量，传感器的工作电压为DC 12～24 V，测量范围为0～100%，测量精度为3%FSD，RS 485接口输出。传感器采用世界先进的最新FDR原理制作，其性能和精度可与TDR型和FD型土壤水分传感器相媲美，并在可靠性与测量速度上具有更大的优势[5]。SM2802M是一种高精度、高可靠性、受土壤质地影响不明显的快速土壤水分测量传感器。该土壤湿度传感器为新一代土壤水分测量传感器，采用工业级精密核心元件，使其具有优越的准确性与长期稳定性，并且体积设计小巧化，结构设计合理密封。它以环氧树脂密封胶灌封，可以直接埋入土壤中使用且不受腐蚀，保证较长的使用寿命。 　　2.3 RS 485芯片接口电路 　　MAX485接口芯片是Maxim公司的一种RS 485芯片，采用单一电源5 V工作，额定电流为300 μA，采用半双工通信方式，完成将TTL电平转换为RS 485电平的功