第4-2节智能设备.pptVIP

第4章 装卸搬运设备（2） 4.6 自动导向搬运车系统（AGVS） 4.6.1 自动导向搬运车系统（AGVS）的组成： 由自动导向搬运车（AGV）、导向系统、控制管理系统以及周边设备组成。 4.6.2 导向系统 按导向方式分： 固定路径导向型 按导向原理分为：电磁导向、光学导向、磁带导向 自由路径导向型 按导向原理分为：超声波导向、激光导向、无线遥控式 定义：能够自动行驶到指定地点的无轨搬运车辆（GB） AGV是指在车体上具有自动导向装置，能够沿规定的路径行驶，还具有车辆运行和停车装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。 AGV是一种以轮式移动为特征、以电池为动力，装有非接触导航（导引）装置的无人驾驶车辆。 主要功能：能根据计算机的指令，按规定的路径行走并精确地停靠到指定地点，并且按作业要求完成一系列搬运作业。 1、分类： 按用途和结构分：牵引型、搬运型、自动叉车型、装配型 2、AGV的结构组成： 主要有以下部分组成：车辆运行与承载系统、动力系统、控制系统 3、应用：主要用于生产车间自动化生产线、自动化仓库等场合的物料自动搬运。 用于生产车间的动态自动化装配线，可建设无人化车间，极大的提高生产效率。 用于自动化仓库实现仓储物流自动化管理。 搬运型AGV运输系统（上图） 辽宁北方出版物配送公司AGV运输系统 该系统由8台AGV组成，主要完成取送书籍的任务。由AGV代替有轨巷道堆垛机在巷道内运动，运行到指定位置时，AGV自动停车，将书籍取下后自动运行到出库站台并卸货。采用磁导航、无线局域网技术和基于地图的导航方法。 上海烟厂制丝生产线 全方位自动导引车运输系统　　新松公司设计制造的全方位搬运型自动导引车系统应用于上海烟厂制丝生产线，该系统用于自动完成立体仓库与拆包机器人之间的物料输送。系统控制台采用实时多任务、多车调度管理模式，实现了复杂路段的我车运行调度和任务管理，充分体现了全方位自动导引车的技术特点。 案例：重型AGV自动引导车 自动导向车的载重量一般在4吨以下。然而，重型自动导向车（AGV）的承载能力不仅限于此——比利时钢厂使用的上海杰维科技有限公司?生产的导向载重车，用来传送重达32,930公斤的钢板卷。该导向载重车，采用了四个安装在车底部的滑动气轮，以支承大而重的钢板卷。仅采用一部载重自动导向车(AGV)，钢厂的基建费用降低到最低限度，因为移动钢板卷的工作不再需要特殊的地基加固和铁轨设施。 该载重自动导向车，在生产线末端能自动装载长1.65米，直径2.2米的钢板卷，并根据需要自动传送到绕卷、称重、储存和标贴工位。 双举升装配型自动导引车 一汽集团小红棋轿车总装生产线发动机和后桥装配系统　　新松公司设计制造的全方位双举升自动导引车在中国长春一汽集团得到广泛应用，如在一汽小红旗轿车总装生产发动机及其后桥的动态装配系统。该生产设计生产能力为双班年产小汽车6万辆，系统主要由中央控制台、自动导引车、地面导航系统、充电站等部分组成。 §4.7 自动分拣系统及其设备 4.7.1 概述 分拣（ sorting）： 将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类堆放的作业。 GB 拣选 （order picking）： 按订单或出库单的要求，从储存场所选出物品，并放置指定地点的作业。GB 分拣手段：人工分拣、机械分拣、自动分拣 4.7.3 自动分拣系统与设备 自动分拣系统就是将随机的、不同类别、不同去向的物品，按其要求（如产品类别或产品目的地等）自动进行分类的一种物料搬运系统。 1、自动分拣系统的特点： （1）能连续、大批量地分拣货物； （2）分拣效率高、误差少； （3）分拣作业基本实现无人化。 2、自动分拣系统的工作过程： 自动分拣系统的工作过程一般由货物输人、分拣信号设定、合流输送、分拣分流、分运等阶段完成。 3、自动分拣系统的组成： 从结构方面分－ 一般由货物主输送装置、分拣信号设定装置、分拣操纵机构、分流输送装置（分道口）和计算机控制系统，以及其他附属设施等组成。 4、自动分拣机的分类 1）按主输送装置的类型分为： 钢带分拣机、胶带分拣机、链板式分拣机、 辊道式分拣机、悬挂式分拣机 2）按分拣操纵机构的类型分为： 推挡式、导向滚轮式、倾翻板式、交叉带式 3）按分流输送装置的类型分为： 滑槽式、分流输送机式（包括带式、链板式、辊道式、悬挂式） 推（滑）块式分拣机 结构：由链板式输送机和具有独特形状的滑块在链板间左右滑动进行商品分拣的推块等组成。 特点： 1、适应不同大小、重量、形状的各种商品；2、分拣时