智行天下AI机器人挑战赛-AI寻宝争先战竞赛规则.PDFVIP

智行 天下AI 機器人挑戰賽－AI尋寶爭 先戰競賽規則 一、 活動目的  培育智慧機器人與自動化產業人才為目的，透過競賽活動，提倡「快樂 學習」、「相互分享」和「團隊合作」之機器人觀摩、學習與實作活動。 二、 隊伍組成 1. 參賽隊伍由一名指導老師與2 至3名學生組成： (1) 高中職組 ：高中職一至三年級 ，若人數不足，可搭配國中一至三年級 和國小三至六年級在學學生，但高中職學生需達二分之一（含）以 上。 (2) 大專院校組：大專院校大學部(含五專四、五年級 )與碩士班在學學 生，可搭配高中職一至三年級在學學生、國中一至三年級和國小三 至六年級在學學生，但大專院校大學部 (含五專四、五年級 )與碩士 班學生需達二分之一（含）以上。 2. 本競賽分為高中職組和大專院校組 。 三、 機器人的規定 ： 1. 機器人必須為輪型，長寛高均不得超過 20 公分，且重量不得超過 1 公 斤。 2. 機器人必須以電池作為電源，不得由外部供應電源。 3. 機器人必須為自主型 (autonomous robot) ，不得以有線、無線射頻、紅 外線遙控或任何無線通訊方式遙控 。 4. 機器人平台不限品牌，僅限使用 1個控制器，不超過 3個馬達，最多使 用 2個感測器 ，驅動輪內建之角度感測器 不在此限 。 5. 機器人之驅動輪和惰輪所使用的輪胎胎面寬度以 4 公分為限。 6. 機器人需克服現場環境和場地材質之因素。 7. 參賽隊伍需自備參賽所需之設備、軟體和電腦，電腦以兩部為限。 四、 比賽場地 1. 比賽軌道面為大圖輸出黑底白線場地圖，長300 公分、寬160 公分，線 1 寬 2.5 公分。示意圖如圖 1 ，實際場地以現場為主。 2. 比賽用之木質檔板為長約20 公分、寬約15 公分之檔板結構，紅方與藍 方各分佈3塊，奪標板 1塊，每場地共 7塊。 圖 1 比賽場地示意圖，實際大小以現場為主 3. 機器擺放於起點比例與不影響循線之車頭擺向方位座標示意圖如圖2 。 圖 2 起點比例示意圖，實際大小以現場為主 4. 檔板放置於路徑末端虛線框內 ，從左至右依序代表通往 A 、B 、C路徑的 導航板 ，該導航板如被取出，即代表終點在該路徑上 。導航板長度比例 如圖 3 ，實際大小以現場競賽場地為主 2 圖 3路徑 末端與導航位置比例示意圖 五、 比賽規則 1. 分為積分賽和淘汰賽，積分賽依據報名組數之多寡，承辦單位得採用下 列兩種方式進行： (1)每支隊伍自選紅方或藍方進行 1 次比賽，取該次成績進行排名 ，排 名前 8的隊伍進入單敗淘汰賽 。 (2)每支隊伍有 3 次比賽機會，紅方、藍方和自選方各 1 次，取最佳的 2 次得分之和，排名前8的隊伍進入單敗淘汰賽。 2. 每次比賽計時 2 分鐘，完整任務為(1)往藏寶圖區域 出發、(2) 抵達藏寶 圖區 、(3)折返至出發區、(4)往金銀島區出發 、(5)抵達金銀島區。完成 完整任務之隊伍如單次 2 分鐘內走完全程，剩餘之秒數轉為紅利（bonus） 分數。 3. 階段任務成績計算方式如下： 正確往 正確 正確往 抵達藏寶圖區 抵達金銀島區 藏寶圖區 出發 折返至出發區 金銀島區出發 20 分 20 分 20 分 30 30 3 4. 參賽隊伍如有下