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基于改进蚁群算法数控机床主轴优化设计 　　摘要： 通过机床主轴结构的分析，建立数学模型优化主轴。改进的蚁群算法，将寻优过程分为粗搜索和精搜索两个步骤，将粗搜索获得的可行解进行变异交叉操作，最后通过精搜索完成整个寻优过程。分别采用改进蚁群算法、基本蚁群算法和常规优化设计对主轴进行优化，对比分析优化结果可知，采用改进蚁群算法优化后体积减少了5.6%，刚度提高了8.2%，并且改进蚁群算法比基本蚁群算法优化耗时减少了36%，比常规优化设计减少了57%，这为机床主轴系统的优化提供了一种切实可行的优化算法。 　　Abstract： Through the analysis of the spindle system of machine tool spindle， an optimization mathematical model is established. It introduces an improved ant colony algorithm by which the optimization process is divided into coarse search and fine search two steps based on the basic ant colony algorithm. The coarse search is to obtain feasible solutions of genetic algorithm with mutation crossover operation， and the fine search is to complete the entire optimization process. By using the improved ant colony algorithm， basic ant colony algorithm parameters and conventional optimization design on the machine tool spindle are optimized. Comparative analysis of the optimization results shows that the volume decreased by 5.6% and rigidity increased by 8.2% after using the improved ant colony algorithm optimization， and the time taken by the improved ant colony optimization algorithm is decreased by 36% compared with the basic ant colony algorithm optimization and decreased by 57% compared with the conventional optimization design. It provides a practical optimization algorithm for optimization of machine tool spindle system. 　　关键词： 改进蚁群算法；数控机床；主轴；优化设计 　　Key words： ant colony algorithm；CNC machine tool；spindle；optimization design 　　中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2014）21-0036-03 　　0 引言 　　数控机床已广泛应用于各种类型的加工，其最重要的组成部分就是主轴[1]。主轴故障不仅影响加工产品的质量，也造成了很大的人力和财产损失，因此数控机床主轴的优化设计是必要的[2]。传统的优化设计方法求解过程复杂且容易陷入局部最优解[3]，而蚁群算法能较好的克服这些问题，而改进的蚁群算法比基本蚁群算法更能稳定的获得全局最优解[4]。 　　1 机床主轴优化数学模型的建立 　　机床主轴结构优化的数学模型[5]可以描述为 　　min/max f（x）gj（X）？燮0，j=1，2，…，m（1） 　　其中f（x）为优化目标函数，X=[x1，x2，…，xn]为设计的参数，gj（X）为约束条件。 　　1.1 建立目标函数 本文以沈阳机床SSCK40为例，分析主轴结构和加工过程中的受力变形，建立该主轴优化的数学模型，采用改进的蚁群算法对其主轴进行优化设计。图1所示为该数控机床主轴结构模型图[6]。 　　在满足设计要求的情况下，以体积最小和刚度最大为目标，同时满足主