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基于单片机与组态智能电机控制系统 　　摘 要： 为实现半固态合金浆料制浆过程的自动控制和高稳定性要求，设计了基于单片机与组态的智能上下电机控制系统，克服了传统单一电机搅拌不均的问题。该系统主要由电机供电电路、电机驱动电路、单片机控制系统以及电脑组态控制四部分组成。电机供电部分采用带有隔离功能的反激式AC/DC变换电路，为电机及系统提供稳定的电源。电机驱动电路采用H桥结构，通过接收控制系统给出的控制指令，实现上下电机的正反转、加减速和速度匹配控制。单片机控制部分采用STM32F103ZET?纹?机作为核心微处理器，结合PI算法，实现对电动机专属的闭环控制，并通过与电脑的组态软件界面连接，实现上位机对电机参数的控制。实验结果表明该系统能够实现上下电机转速的精确匹配，取得了比单一电机搅拌更好的效果。 　　关键词： 单片机； 智能电机控制系统； 组态； 上下电机控制； 反激式变换； 自动控制 　　中图分类号： TN876?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2018）03?0157?04 　　Abstract： In order to satisfy the automatic control and high stability requirements of semi?solid alloy slurry pulping process， an intel