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基于嵌入式GISGPS技术电力巡检系统设计与实现 　　摘 要 本篇提出了一套以PDA为硬件支撑、集成了卫星导航定位和地理信息系统等技术的巡检系统的设计方案以及具体实现，并在实际的工程中得到了很好的应用。 　　关键词 嵌入式；GIS；GPS；电力巡检 　　中图分类号TM7 文献标识码A 文章编号 1674-6708（2011）55-0186-02 　　0引言 　　电力是最为重要的能源之一，由于输电系统中输电线路及其周围设备常年累月暴露于野外，很容易出现故障。而传统的线路巡检普遍采用的是人工巡视、手工记录的工作方式，该方式存在着无法监督巡检员的到位情况和无法提供信息帮助、得到的数据难以有效利用等明显缺陷。随着以掌上电脑（PDA）为代表的移动式计算系统日益普及以及GPS全球定位系统的使用，将嵌入式GIS软件安装到具有处理和存储能力的掌上电脑上，对专业人员来说，可以进行嵌入掌上电脑式GIS系统的数据移动采集、存储、管理、分析、显示，最终提供空间信息移动服务。 　　1软件开发平台的选择 　　嵌入式GIS开发是一个新兴的应用领域，它需要3个方面的支持：硬件平台，多操作系统支持，GPS应用支持。本系统主要开发针对PDA，智能手机等移动设备开发利用的。目前PDA的操作系统主要有两大类：WINDOWSCE和PALMOS，由于WindowsCE支持的eMbeddedVisualC++/Basic与桌面VisualC++/Basic开发语言极为相似,如具有类似的IDE,支持COM,MFC等,有利于开发。因此，选择WindowsCE作为PDA与软件平台，同时利用eMbedded VisualC++作为开发工具。 　　嵌入式GIS开发平台的选择：本系统采用的嵌入式GIS平台是eMapGIS，eMapGIS是武汉中地数码公司开发的嵌入式GIS二次开发工具,它以类库的形式进行分发,对资源的消耗较低,功能比较完善。此外,中地公司还开发了专用的转换工具将地图数据由桌面MAPGIS格式转为嵌入式GIS格式,对处理底层地图数据的处理相当方便。 　　2系统设计与实现 　　2.1 系统目标 　　我们所要进行开发的电力GPS线路巡检系统是利用GPS卫星定位技术和GIS地理信息系统技术，对广域或区域电力线路和设备进行巡逻和检查，以保证线路和设备的正常可靠运行。 　　具体来说，它应该实现的的任务如下:在移动端，巡线员采用手持型PDA十GPS设备，通过记录航点和航迹的方式来保存巡线的巡逻轨迹。PDA+GPS设备自动记录巡检任务的时间和空间位置，以作为检验巡检工作有效性的依据。 　　在结束室外的巡查工作后，巡线员使用数据线连接PDA与计算机，将巡线数据传输并保存到统一数据库中。操作人员在局域网内的任何终端，通过不同的访问权限，可以查询巡人员的工作时间、轨迹和相应的设备运行数据，通过统计查询模块可以检验巡检人员的到位率、设备的故障率、设备运行指标的变化趋势、设备异常情况的发生时间和处理结果等,统计结果可以通过各种业务报表的方式打印出来。 　　2.2 系统结构 　　根据上述需求，基于GIS的巡检系统系统结构如图1： 　　3 系统功能模块 　　3.1角色管理 　　在桌面GIS系统中，详细记录每个工作人员的基本档案资料信息，享有特定权限的用户可以方便的进行巡视人员档案资料的录入、删除、增加等操作，同时具有基于档案资料的查询统计等功能。 　　3.2工程管理 　　工程管理主要是对PDA巡线中所需要用到的工程数据进行管理。 　　3.3 GPS信号的接收 　　GPS的控制主要包括设置GPS端口号、设置端口波特率、打开GPS串口、关闭GPS串口和通过串口给GPS发送各种控制语句。常用的控制语句有GPS开机初始化语句、GPS输出协议切换等。 　　3.4坐标系统的转换 　　在工程应用中使用GPS卫星定位系统采集到的数据是WGS-84坐标系数据，而目前我们测量成果普遍使用的是以1954年北京坐标系或是地方（任意）独立坐标系为基础的坐标数据。因此必须将WGS-84坐标转换到BJ-54坐标系或地方（任意）独立坐标系。 　　3.5巡线管理模块 　　巡线人员到达缺陷位置或发现新缺陷后，可通过手持终端中的缺陷管理功能进行缺陷记录的规范化填写。系统将缺陷记录等信息保存后，可将该数据上传到桌面GIS系统，进行缺陷记录的保存与统计，并可与现有的缺陷管理系统相结口，完成流程化的闭环缺陷管理功能。 　　3.6巡视导航 　　如何合理地调整采集点的巡视路线是一个重要的问题，有效的采集路线可以减少巡检员“折返”时间，提高巡检效率，特别对于一些采集点较为分散，并且采集点时刻在变动的情况下更为必须。 　　一般而言有两种处理方法:第一种就是在PC上生成最佳巡视路线，然后将该