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基于嵌入式Linux网络视频监控系统实现 　　摘 要 　　本文针对网络视频监控设备的实际应用需求，设计了基于嵌入式Linux和ARM9的单画面视频监控系统。系统的硬件选用三星公司的S3C2440开发板，通过连接USB摄像头进行视频数据的采集。软件以嵌入式Linux的ubuntu操作系统为开发环境、选择H246算法对视频进行压缩，通过SOCKET传送回PC机上，客户端采用Qt技术实现界面并实时显示监控情况，同时以AVI格式存储以便播放历史录像。经测试，该系统能够实现实时视频监控及播放历史，且稳定性较好。 　　【关键词】嵌入式Linux 视频监控 ARM9 SOCKET 　　1 引言 　　随着信息化技术的不断发展，各行各业对视频监控系统的需求越来越广泛，如交通监控、家庭防盗、企业安防等各个领域。视频监控不仅能够起到事前防范的作用，而且还有事后取证的功效。 　　嵌入式的视频采集以其独特的优势被广泛采用。如具有较强的网络支持功能、强大的移植性、完全开放的源代码等特点。因此，本系统选择嵌入式Linux的ubuntu操作系统为开发环境，以三星公司的ARM9处理器S3C2440为核心开发板，通过建立Client/Server工作模型来实现远程视频监控。 　　2 系统硬件组成 　　本系统具有以下功能： 　　（1）终端能够进行视频数据的采集并传送回PC机； 　　（2）用户可以通过客户端软件观看监控终端采集到的视频数据； 　　（3）存储采集到的视频数据以便播放历史录像。 　　基于此，本系统的硬件功能框图如图1所示。平台以三星公司的S3C2440处理器为核心开发板。配置了64MB的NandFlash存储器和64MB 32位的SDRAM。用户将代码存储在NandFlash中，并从NandFlash启动，之后自动将代码加载到SDRAM中运行如图1。 　　视频数据的采集通过在USB接口上外接一个USB摄像头，将视频数据接收到核心板。开发板通过5线异步UART串口与目标系统通信，获取开发板调试信息、下载镜像文件等，波特率可达115200bps。引出JTAG接口，用来烧写BootLoader，并通过JTAG接口调试程序。同时外接一个网络芯片与主机相连，用于传送采集到的视频数据，终端接收到视频流进行转码，最终显示到客户端上。 　　3 系统软件实现 　　本系统采用模块化设计，从功能上可以划分为如图2所示四个模块：视频采集模块、编码压缩模块、网络传输模块和视频播放模块。 　　视频采集模块完成视频数据的采集，通过在ARM板上安装USB摄像头进行数据采集。编码压缩模块对视频数据进行编码以减少数据量。网络传输模块将压缩后的视频数据传送回客户端。视频播放模块不仅要实现实时播放监控画面，而且能够回放历史视频。 　　3.1 视频采集模块 　　视频采集模块通过调用V4L和底层设备驱动程序实现。V4L为各种视频设备提供了统一的接口，是Linux中的内核驱动程序。应用程序通过调用这些接口函数就可以对不同的设备进行控制。视频采集步骤如下： 　　（1）打开视频设备。使用open（）函数打开所需设备并获取设备标识符。 　　（2）获取图像信息和设备参数信息。调用v4l_get_capability（）函数获取设备参数，如是否具有捕获图像能力、每秒帧数等；通过v4l_get_picture（）函数获取图像格式，如：图像大小等。 　　（3）内存映射。调用mmap（）函数实现将设备文件的内容映射到内存空间进行读写操作。 　　（4）采集视频数据。调用ioctl（）函数采集一帧图像并存储到内存空间。 　　3.2 图像压缩模块 　　通过摄像头采集到的图像是YUV格式的图像，数据量大，但网络带宽有限，所以要经过视频编码压缩处理后才能进行网络传输。本系统采用目前比较流行的H264编码压缩算法实现，H264压缩算法具有画面质量高、网络适应性强、压缩比高等优点，压缩率可以达到100：1，压缩后的视频数据能够实现快速传输。 　　3.3 网络传输模块 　　系统中经过压缩的视频数据需要通过网络传送到PC机上。本系统选用可靠的TCP/IP编程模式，服务器端编程步骤如下： 　　（1）调用socket（）函数创建套接字； 　　（2）调用bind（）函数绑定套接字与地址信息； 　　（3）调用listen（）函数进行监听； 　　（4）调用accept（）函数等待接收连接； 　　（5）接收视频帧； 　　（6）关闭socket。 　　3.4 视频播放模块 　　视频播放通过客户端实现，客户端将接收到的视频流进行解码，即将视频流转换到rgb空间显示。本系统利用QT技术编写界面，调用QImage将传送回来的压缩视频流显示到QLabel上实现实时播放；同时将视频流转码