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基于嵌地式立体车库车位水平检测系统研究 　　摘 要 为了保证车辆能够安全停放在嵌地式立体车库的车位上，介绍了一种新型嵌地式立体车库的水平检测报警系统，对嵌地式立体车库进行安全检测。采用电子加速度传感器检测车辆的安全停放，加速度传感器的输出信号通过单片机的采集和处理，得到车位的倾斜角度数据，判断停车位上的车辆是否安全，由加速度传感器构成的嵌地式立体车库的水平检测系统，及时对车位水平状况出现故障进行报警，保证了嵌地式立体车库安全的运行。 　　关键词 立体车库 加速度传感器 单片机 报警系统 　　中图分类号：TP27 文献标识码：A 　　0 引言 　　目前，随着人民生活水平的提高，汽车逐渐普及，“停车难”的问题日趋加剧。大型娱乐场所、停车场、居民小区，寻找车位十分困难，而且购买车位价格昂贵。嵌地式立体车库的出现，使停车难问题得到了解决。 　　目前市场上立体车库的种类很多，在实际应用过程中由于立体停车位没有防侧滑装置，车辆停放在车位上，由于汽车自身质量较大，导致在车位升降过程中出现车位倾斜问题，严重时车辆甚至划出停车位。以上问题极大的影响了车库使用的安全性、稳定性和高效性。因此立体车位的水平安全监测系统至关重要，目前国内大多采用标尺和经纬仪配合使用测量垂直度，由于立体车位在运行过程中是运动的，测量倾斜角比较困难，精度上也受到一定的影响，导致测量结果不够准确，无法实现对车位水平度的准确无误的检测。针对目前市场立体车库存在的问题，设计了一种新型嵌地式立体车库以及水平检测系统，并将立体车库进行了系列化设计。嵌地式立体车库水平检测系统由计算机、加速度传感器、单片机相结合组成，对嵌地式立体车库进行实时监控报警。 　　1 嵌地式立体车库整体结构 　　嵌地式立体车库系统是由多个两层立体车库并行排列组成，钢架结构及负一层车位全部潜入地下，地面车位与地面水平的系统。嵌地式立体车库的车位上升与下降过程，分别由上位极限开关与下位极限开关限制。嵌地式立体车库系统采用噪音小、动力大的电动推杆做为动力源，采用链条与链轮配合作为车库的动力牵引装置。立体车库的钢结构支柱四周采用围抱式防侧滑结构，保证车位在运行过程中的稳定。 　　2 车位监测系统硬件设计 　　车位水平检测系统主要由主控芯片模块、传感器模块、报警模块和电源模块组成。主控芯片模块采用单片机作为系统的集中控制处理器，传感器模块采用一个双轴SCA60C车位水平检测加速度传感器作为嵌地式立体车库的水平检测装置，实时监测车位的水平情况。单片机接收传感器反馈信号通过A/D转换，对车位的情况分析并及时反馈计算机，传感器与单片机之间的协调统一，对嵌地式立体车库车位进行实时监测，并对车位出现的倾斜情况进行声光报警，电源模块主要采用+5V电源对芯片进行供电。嵌地式立体车库系统安装无线收发装置，车主可以近距离无线遥控操作车位升降。 　　3车位水平检测系统 　　嵌地式立体车库倾角检测采用SCA60C双轴加速度传感器，安装方式采用双轴水平放置，能够准确测量车位坐标的X轴和Y轴的-90?爸？0?胺段诘那憬恰？ 　　嵌地式立体车库车位倾，假设倾斜角为车位前后倾斜的角度，倾斜角为车位左右倾斜的角度。根据传感器的安装方式：（1）设置车位向左倾斜，角度值为正；（2）向右倾斜为负；（3）车位向前倾斜，倾斜角值为正；（4）向后倾斜，倾斜角度为负值。 　　当嵌地式立体车库的车位出现倾斜时，车位会与水平面出现一定夹角，通过计算夹角度数，对车位水平状况进行监测。 　　以车位向左、前倾斜为例，车位向左、前倾斜示意图。假设传感器检测倾角边长为固定常数l，车位向左倾斜，车位左侧边与Y轴方向夹角为；车位向前方向倾斜，前侧边与X轴方向夹角为，夹角DAC（）计算满足如下公式（当立体车位只向单方向倾斜，则可以直接判断车位倾向， 　　在Rt△ACD中，最终计算倾角，需要计算出AC边长和AD边长以及AB和AG边长，AB、AG边长计算 　　BC = AG （1） 　　AB = 1* （2） 　　AG = 1* （3） 　　（2）式中：车位的边长设为l，为车位在X轴方向的倾角，AB为车位在X轴方向上投影的长度；（3）式中：车位的边长设为，为车位在Y轴方向的倾角，AG为车位在Y轴方向上投影的长度； 　　AC = = （4） 　　AD = （5） 　　式中l为常数，联立方程（4），（5），应用余弦公式，计算倾斜角度的余弦值： 　　= = （6） 　　公式（6）中，计算出倾斜角度的余弦值，对余弦值取反，计算倾斜角度： 　　= （） （7） 　　式（7）中：为车位的倾角 　　4 立体车库的软件设计 　　程序语言设计是嵌地式立体车库的软件系统设计的核心部分，更加强调的是灵活性，控制整个嵌地式立体车库系统的倾斜角度的检测过