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基于支持向量机主动红外式结冰冰型分类方法研究 　　摘 要:针对飞机机翼等部位的结冰探测,提出了一种主动式红外结冰冰型分类的方法。该方法基于支持向量机,通过测量不同冰型结冰表面的红外激光反射系数,达到对结冰冰型分类的目的。初步试验结果表明,该方法能够以一定的准确性对物体结冰的冰型进行实时动态分类,为飞机结冰探测提供了一种新的技术思路。 　　关键词:冰型分类;支持向量机;结冰冰型;红外探测 　　中图分类号:V244.15文献标志码:A 　　文章编号:1001-3695(2010)07-2560-03 　　doi:10.3969/j.issn.1001-3695.2010.07.044 　　 　　Active infrared method of ice type classification based on SVM 　　 　　ZHANG Zhen,YE Lin,LU Hai-ying,ZHOU Jian-jun,WU Xiang-lin,SUN Zhong-zhou??(Dept. of Control Science Engineering, Huazhong University of Science Technology, Wuhan 430074, China) 　　Abstract:This paper proposed an active infrared method to classify the ice types with the purpose of detecting icing on aircraft airfoils. This method was based on support vector machine technique by detecting reflection coefficients to infrared laser beam as to realize the classification of ice types. The initial experiment results show that the method is feasible in real-time classifying ice types in satisfying accuracy, which may result in a novel detection technique for aircraft icing. 　　Key words:ice type classification; support vector machine(SVM); ice type; infrared detection 　　结冰现象普遍存在于自然界中,给工农业生产带来了诸多不便,甚至造成安全事故。因此,开展结冰探测器的研究变得日益重要,欧美等国家都在进行结冰探测器研制,国内在这方面的研究也正在进行中。结冰探测器是用来探测物体表面的结冰信息,它能准确探测出物体表面的结冰状态并给出结冰告警信号,目前国内外开发出的结冰探测器的种类及探测方法已有十多种[1]。大部分结冰探测器是以探测结冰程度为目的,但是不同的结冰冰型也会造成不同的安全事故[2],因此对物体表面结冰冰型的分类也是具有重大意义的。 　　本文针对飞机机翼结冰的特点,提出一种新型的主动式红外结冰探测方法。该方法采用红外激光直接照射物体的结冰表面,通过物体结冰表面反射回来的激光回波能量提取不同入射角和观测角下结冰表面的反射系数;然后运用支持向量机的方法对其进行分类;最后给出物体表面结冰冰型的信息。 　　1 主动式红外结冰冰型分类的原理 　　当红外激光照射到结冰表面时,结冰表面的反射系数会随着结冰冰型的变化而不同,冰的物理特性研究表明:在相同的入射角和观测角下,结冰的冰型不同,反射能量不同[3]。因此,本探测方法从不同的入射角向物体的结冰表面照射,利用光电探测器接收不同观测角下的结冰表面激光回波能量,光电探测器将光信号转换成电信号,随后通过放大和滤波电路处理信号,进行A/D转换传输到计算机以作进一步的信号处理和分析。探测原理如图 1所示。?? 　　 　　假设激光器发射的光功率为P??t,则光电探测器接收被激光照射结冰表面反射回来的光功率P??r为[4] 　　P??r=P??t×Gcos(ψ)×cos(θ)R??2×??R′??2 　　f(ψ,θ)(1) 　　其中:G为探测器系数;ψ为激光器入射角;θ为探测器观测角;R为激光器与结冰表面的距离;R′为探测器与结冰表面的距离;f(ψ,θ)为入射角为ψ和观测角为θ下结冰表面的反射系数。这样通过改变激光器的入射角ψ和探测器的观测角θ,就可以知道结冰表面的反射系数f(ψ,θ),便可以对