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基于可视化仿真技术集装箱港口多式运输系统研究 　　（大连理工大学 系统工程研究所， 辽宁 大连 116024） 　　?? 　　摘要：采用可视化仿真技术研究集装箱港口物流系统。首先，对集装箱港口多式运输作业系统的排队网络进行了分析。其次，抽象仿真对象并对仿真模型的总体结构进行设计。然后，采用仿真软件Arena进行仿真建模，分别对泊位子模型、水平运输子模型、堆场子模型、铁路场站子模型和大门子模型进行实体流程的分析和建模。最后，实现系统的二维和三维可视化仿真。 　　?す丶?词：集装箱港口； 多式运输； 可视化仿真； 仿真建模 　　?ぶ型挤掷嗪牛?TP391文献标志码：A 　　文章编号：1001-?B3695(2008)11-?B3370-?B04 　　?? 　　Research on multimodal transport system on container terminals?? 　　based on visual simulation 　　?? 　　ZHAO Lu, JIN Chun 　　?? 　　(Institute of Systems Engineering, Dalian University of Technology, Dalian Liaoning 116024, China) 　　?? 　　Abstract:The visual simulation technique was used to build the multimodal transport system model. This paper analyzed queuing network for the multimodal transport system based on queuing theory and designed the whole structure of the simulation model. Analyzed the entity flows and established the simulation models for berth operation, horizontal transport, container yard operation, railway yard operation and gate operation with Arena. Finally,developed the 2D and 3D animation simulation mo-dels. 　　??Key words：container terminal; multimodal transport; visual simulation; simulation modeling 　　?お? 　　集装箱多式运输系统将水路、公路和铁路等多种运输方式联合起来完成集装箱的运输及中转活动。集装箱港口作为一个大型的复杂服务系统，具有离散性、随机性及动态性的特点。其研究方法可分为基于数学分析的解析法[1~3]和采用仿真建模的仿真方法。由于集装箱港口物流系统的运作可以看做是一个典型的离散事件系统，系统仿真技术成为研究集装箱港口物流运作的重要方法之一。国外如Shabayek等人[4]通过建立仿真模型分析集装箱卡车（集卡）的作业过程。国内辜勇等人[5]采用eM-plant平台建立了集装箱堆场的仿真模型；沙梅[6]采用离散系统仿真方法对集装箱码头的工艺系统设计进行模拟；杨静蕾等人[7]构建了集装箱码头仿真模型并根据结果分析得出最优机械设备配比。近年来，国内开始研究集装箱港口多式运输问题，张广存等人[8]提出了集装箱港口多式作业系统的层次化仿真模型。总体而言，目前对集装箱港口多式作业系统的研究较少。本文通过采用可视化仿真技术研究集装箱港口的多式运输物流系统，基于可视化仿真模型，人们可以通过直观可视的方式考察实际系统的运作效果，为多式运输系统排队网络的分析提供一种有效的方法。?? 　　1港口多式运输系统的排队网络模型?? 　　集装箱港口多式运输系统涉及港口水路、公路和铁路三种方式的运输，其作业过程是典型的动态多级排队网络系统服务过程。系统的排队网络系统模型如图1所示。?? 　　1）系统顾客系统顾客包括船舶、火车、集卡（分为外卡、内卡）。其中，船舶、火车和外卡被视为外部无限源顾客，单个随机到达，到达规律用随机分布表示，根据实际统计数据确定其随机分布参数;内卡被视为内部有限源顾客，数量一定并且始终不离开系统。?? 　　2）船舶服务子系统该系统为一个多服务台排队系统。泊位数量就是服务台的数量。船舶（顾客）单个接受集装箱装卸作业服务。?? 　　3）外卡服务子系统该系统为多服务台串联排队系统，包括入港大门服务和出港