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基于嵌入式数据库系统重演技术研究 　　摘要：为解决当前重演技术采用视频录取/重放模式在嵌入式系统应用中存在的问题，提出了基于嵌入式数据库系统Berkeley DB的嵌入式应用系统的数据重演解决方案，对深化系统层面的重演技术研究具有借鉴意义。 　　关键词：重演 嵌入式实时操作系统 嵌入式数据库 VxWorks，Berkely DB 　　中图分类号：TP311.1 文献标识码：A 文章编号：1007-9416(2011)08-0137-02 　　 　　1、引言 　　重演技术已广泛应用于仿真和教学领域，目前在工业、通信等应用领域系统层面的重演技术研究也越来越深入，尤其在嵌入式应用系统中，重演技术在系统故障分析和排除、工作流程分析和完善、系统效能评估、教学和培训等方面的应用地方越来越广泛。 　　当前的重演技术一般采用视频摄录设备录取系统工作过程，事后重播方式实现，这种方式较适宜实现单台设备工作过程的记录和重放，但对于在空域上分散放置的大型系统而言，具备以下劣势：首先，记录和重演均需要多台视频摄录装置参与；其次，录取和播放时，多台装置间时钟较难同步；再次，应用系统的实际设备不参与重演过程。 　　本文介绍一种适合于嵌入式应用系统的重演技术，为系统配置一台数据录取和重演设备（以下简称重演设备），结合系统自身的强实时性和强可靠性应用需求，利用VxWorks操作系统的实时性、多任务环境和灵活的任务间通信机制1，完成系统无人值守状态下的可靠工作，并实现对系统工作过程的重演功能。重演设备结合系统内设备间采用网络通信的特点，提供系统级的统一时钟基准，应用嵌入式数据库技术，实现在系统工作过程中自动记录工作数据，事后并可任意选取时间段，以系统实际工作数据驱动系统重演，且重演过程中，可随时暂停、倒退和设定重演速度，便于系统故障排除、过程分析、研究和评判。 　　2、Berkley DB简介 　　大型数据库致力于解决复杂数据类型的处理和海量数据存取目的，而嵌入式应用环境中的数据库管理技术则致力于解决个性化的数据存储需求2；结合系统应用需求，选用嵌入式数据管理系统Berkley DB，它是由美国Sleepcat SoftWare公司提供的一种开放源码的内嵌式数据库管理系统，为用户提供可伸缩、高性能的数据管理服务，用户可便捷的通过调用其API函数实现对数据的保存、查询、修改和删除等操作3。 　　2.1 Berkley DB的特性 　　Berkley DB是一款非常适用于嵌入式应用领域的数据库，可应用于包括VxWorks、Linux等多种嵌入式操作系统中，它主要具备以下特性： 　　(1)内嵌式应用：应用程序代码和Berkley DB所提供的API库一起编译成可执行程序，应用程序和DB库运行在同一地址空间，可直接访问数据，效率极高。 　　(2)可伸缩性配置：Berkley DB最低300KB的文本空间需求，可管理规模高大256T的数据库，且支持高并发度，以足够小的空间占有量运行于嵌入式系统中。 　　(3)提供API直接对数据操作：Berkley DB使用C语言的API函数接口，替代关系数据库中的SQL查询，直接对数据操作，简洁高效。 　　(4)无特定的数据组织模型：应用程序无需把要存储的数据转换为数据库支持的数据类型，Berkley DB所管理数据的逻辑单位是若干个独立或相互关联的数据库，每个数据库由许多记录组成，记录被表示为（关键字Key，数据data）对的形式，以可变长的字符串来存储。 　　2.2 Berkley DB的使用 　　在应用程序中使用Berkeley DB提供的API函数即可进行数据库的访问和管理。其最基本的操作包括创建数据库、打开数据库、添加数据、查询数据、删除数据和关闭数据库等，类似于文件系统的操作，但其效率要高很多。 　　(1)打开数据库：调用DB_create函数创建一个DB结构的句柄；调用DB-open函数实现打开数据库的操作。 　　(2)添加数据：调用DB-put函数实现添加数据操作。 　　(3)查询数据：调用DB-get函数实现数据查询操作。 　　(4)删除数据：调用DB-del函数实现数据删除操作。 　　(5)关闭数据库：应用查询完成对数据库的添加、查询、删除等操作后，必须进行关闭数据库操作，通过调用调用DB-close函数实现关闭操作，使得将内存缓冲区的数据写入存储设备，释放所占资源且关闭数据库文件。 　　3、应用系统及其工作方式简介 　　某项目的应用系统构成及信息流向示意图如图1所示。其中除系统综合控制设备为人工操控外，信息采集设备、处理设备和数据录取工作状态下的重演设备均为无人值守设备。 　　 　　系统正常工作时，所有设备接收重演设备发布的统一系统时钟（1ms时钟信号），以此