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- 2018-09-04 发布于江苏
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自动升降车库门文档
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单片机课程设计报告```````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````
系 部: 机电工程系
班级组别: 机电六班(五)组
组 长: 熊训
成 员: 徐凡 付延松
设计题目: 自动升降车库门的设计
指导教师: 龙芬老师
设计日期: 2012.12.17——2012.12.20
实例一 自动升降车库门的设计
自动车库门简介 自动车库门从理论上讲应该是车库门的概念的延伸,自动车库门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指可以将人或车接近门的动作或将某种入门授权识别为开门信号的控制单元通过驱动系统将门开启,在人或车离开后再将门自动关闭并对开启和关闭的过程实现控制的系统。 随着经济的发展和人们生活水平的提高自动门的应用也越来越广泛。它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所必备,不仅可以美化出入口环境而且具有节能、防尘、隔音等功能,同时也是建筑物智能化的重要指标。自动车库门的设计实质就是在适当的时候控制电机的正转和反转。要实现自动控制首先要具备以下功能部件电动机、超声波开关、光电开关、限位开关。
目的
学会通过51系列单片机控制电机。利用主控芯片89 C51来控制车库门的开启和和关闭。
设计要求与内容
1.设计内容:设计一自动升降车门库,当入库时,车库门打开(电机正转),当出库时,车库门关闭(电机反转)。利用组态软件,搭建适应的模型、编写相应的控制程序实现对自动车库的控制。
2.设计要求: (1)车行驶至门前,车传感器接收特定的信号,并向车库门发开门信号。 (2)经延时一段时间,车库自动开门,此时开门指示灯亮。 (3)车库门全部打开时,开门指示灯灭,门停止运作。 (4)车进入车库内,车位传感器感测到车停到停车位置,向车库门发关门信号。 (5)经延时一段时间,车库自动关门,此时关门指示灯亮。 (6)车库门全部关闭时,关门指示灯灭,门停止运作。
3.设计思路 搭建好车库模拟模块,车库门设置为利用组态画面的坐标,当车行驶到某一坐标值时,车停止运动,此时车库门开始开门,当门上移到某一坐标时,门停止运动,而此时车开始驶入车库内。当车完全进入出库后,车停止,车库门开始下移即关门。
4项目原理:系统采用89C51单片机。自动门的控制按钮信号通过单片机并行接口P3输入到单片机内进行数据处理在通过并行口P1输出控制自动门的动作当执行车库门前进5S指令后自动门开始前进直到接触到前进限位开关时车库门停止前进。当执行车库门后退指令5S后车库门向后运动到接触后限位开关是停止其控制电路简单、实用、可靠性好
单片机的选择:
本次设计我用到的单片机是MCS-51系列单片机中的AT89C51。单片机的引脚可分为可总线扩展和不可总线扩展两种。MCS-51系列单片机AT89S52的引脚图如下图:
图3.1.3-1 AT89S52的引脚图
可总线扩展的单片机有44个引脚,常见的40个引脚配置及功能说明如下:
Vss:接地端。
Vcc:电源端,接+5V电源。
XTAL1:接外部晶体的一个引脚,当单片机CHMOS采用外部时钟信号时,由此引脚引入时钟信号。
XTAL2:接外部晶体的一个引脚,当单片机HMOS采用外部时钟信号时,由此引脚接入外部时钟信号。
RSTVpD:复位、备用电源输入端。Vcc掉电后,由此引脚接入备用电源,低功耗时保持内部RAM数据的完整。
ALE/PORG:地址锁存允许;在8751单片机内当EPROM编程时,由该脚引入编程脉冲。
PSEN:程序存储器允许。
EA/Vpp:EA=0时,单片机只访问外部程序存储器;在8751单片机片内EPROM编程期间,由此引脚引入21V编程电压。
P0.0—P0.7:P0数据/低
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