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基于共模差模模型MMC综合控制方案 　　摘 要： 根据模块化多电平变换器（MMC）系统中的不同电流分量分别建立共模模型（Common Mode）和差模模型（Differential Mode）。基于以上模型，根据不同频率的电压、电流作用不产生有功功率的原理，利用系统中正交电流成分，实现多层次的子模块能量交换平衡控制，建立全面可靠的MMC系统综合控制策略。实现对系统环流和负载输出电流的跟踪给定控制和子模块直流电容电压的平衡控制。Matlab/Simulink的仿真实验结果证明了基于共模、差模模型和正交电流控制能量交换的综合控制方案对模块化多电平逆变系统电流跟踪控制和功率模块电容电压平衡控制的可行性和可靠性。 　　关键词： 模块化多电平变换器； 共模、差模模型； 正交电流能量交换； 电压平衡； Matlab仿真 　　中图分类号： TN710?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2015）10?0166?05 　　模块化多电平变换器（Modular Multilevel Converter，MMC）具备级联式变流器的特点，能够实现较多电平数目和模块化设计，并能实现高压直流输电系统的背靠背连接。MMC以其独特的结构优势，克服了传统多电平变换器的不足，同时在高压电力系统的电能质量问题，尤其是负序问题治理方面具有良好的潜力，现多用于高压直流输电系统（HVDC System）。文献[1?3]叙述了MMC的基本拓扑结构特点，指出了MMC相对于传统电压源变换器（VSC）的优势所在。目前国内外对MMC的研究主要集中在建模仿真、保护控制、电容电压平衡控制、脉宽调制（PWM）策略以及环流抑制等方面。本文提出一种新的综合控制方案，将MMC系统分解为共模模型和差模模型分别独立控制，从而有效控制各相单元环流以及负载端输出电流。在共模、差模基础上利用多种不同频率的正交电流分量实现功率子模块电压平衡解耦控制，相较于传统控制方法具有更好的层次性，并能有效抑制桥臂内能量交换对输出侧电流、电压的影响。本文的控制方法分析了MMC系统三相能量交换不平衡的控制问题，并考虑了系统交流侧和直流侧对模块电容变化的影响，克服了增加额外环流限制器的弊端，并且采用PS?PWM调制方式，可控性高，容错性好，提高了MMC系统电容电压平衡控制和环流抑制的控制性能。 　　1 MMC拓扑结构分析 　　如图1所示，三相模块化多电平变换器有6个桥臂，每个桥臂由N个子模块（Sub Module，SM）级联构成。对应的上、下两个桥臂构成一个相单元，输出电压电平数为N+1。L为限流电抗，SM是由两个带反向并联二极管的IGBT和一个直流电容并联构成的H半桥。SM有两种正常工作状态：分别为切除状态（上IGBT关断，下IGBT导通）和投入状态（上IGBT导通，下IGBT关断），可通过控制IGBT的触发信号控制SM的投切变换，从而获得期望的系统运行状态。 　　 　　图1 模块化多电平变换器拓扑结构 　　为了保证MMC系统稳定运行，高质量地实现电能变换功能，必须维持系统中各功率子模块电容电压平衡，且有效抑制系统环流。 　　2 MMC共模、差模模型建模分析 　　为了简化分析，以上、下桥臂各有两个子模块为例，对MMC单相拓扑结构进行分析。图2中：Vd为直流母线侧直流电压，iP、iN分别为上、下桥臂电流，iac为输出电流。 　　 　　图2 MMC单相拓扑结构 　　在运行的过程中，系统包含由直流母线侧流经上桥臂或下桥臂再通过交流输出端流回母线侧的差模电流信号和由直流母线侧流经上、下桥臂直接流回母线侧的共模电流信号。MMC系统用于逆变时，由于电力系统并网要求，需保证交流输出端输出电流为基频正弦型。因此，在控制过程中可采用共模、差模信号分别跟踪给定的控制方式，将系统中的直流分量和高频谐波分量控制在共模信号中，从而控制系统环流，并保证差模输出端仅含有交流基频分量，以维持系统稳定运行。 　　由上述分析可知共模信号中含有直流环流和高次谐波环流成分；差模信号仅包含基频交流成分。系统中电流信号按共模模型和差模差模分解后等效拓扑结构如图3所示，图中：VP，VN分别为上、下桥臂子模块电压之和，ic为共模电流，id1，id2分别为上、下桥臂差模电流，Vac为电网端电压，Vd为直流母线侧电压。 　　 　　图3 MMC共模、差模模型 　　为减小电压波动对系统电流控制产生的影响，在分析电容电压平衡控制之前，先利用两种模型分别建立控制方程，引入桥臂电压前馈控制[4]。 　　对于共模信号，等效模型如图3（a）所示，由等效模型可建立控制方程： 　　[Vd=VP+VN+2Ldicdt] （1） 　　式中：Vd为直流母线侧电压；ic为共模电流；VP，VN分别表示上、下桥臂模块电压之和。