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基于固件库STM32F107程序设计方法探讨 　　摘要：随着半导体技术的快速发展，一代又一代的微控制器芯片应运而生。与传统的8位或者16位单片机相比，32位的ARM芯片的内核和外设功能更加强大，结构更加复杂，带来的后果就是寄存器数量和配置难度增加。文章以意法半导体公司生产的STM32F107为例，对此类微控制器芯片的编程方法做了详细的探讨，并给初学者提出了相应的建议。 　　关键词：MCU 程序设计 固件库 　　中图分类号：TP311.1 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2014）12-0171-01 　　目前，STM32F107的程序设计有两种方法：一种是直接操作寄存器；另外一种是调用固件库。究竟哪一种才是最适合的编程方法，传统的单片机开发者和初学者的观点分歧很大。本文对这两类编程方法做了详细的探讨。 　　1 固件库介绍 　　固件库，就是STM32F10x Standard Peripherals Firmware Library的意思，简称STM32固件库。它是意法半导体公司针对STM32系列MCU发布的一组函数库，并且符合CMSIS标准[1]。STM32固件库是一个函数包，由程序、数据结构和宏组成，包括了STM32系列MCU标准外设的性能特征。每个外设驱动都由一组函数组成，而这组函数覆盖了该外设所有功能。每个器件的开发都由一个通用API驱动，API对该驱动程序的结构，函数和参数名称都进行了标准化。所有的驱动源代码都符合“Strict ANSI-C”标准，因此它不受不同开发环境的影响有较好的移植性。 　　2 直接操作寄存器 　　简单来讲，直接操作寄存器就是在寄存器的配置时，计算配置字的二进制数值，直接写入寄存器。为了实现PD2管脚不断地输出高低电平，编程步骤如下。 　　（1）将RCC_APB2ENR寄存器的第5位即GPIOD口时钟位置1，开启GPIOD时钟。 　　（2）计算PD2管脚设置为推挽输出时的配置字为0并写入GPIOD_CRL寄存器中。 　　（3）通过向GPIOD_BSRR寄存器写入0实现PD2管脚输出高电平。 　　（4）通过向GPIOD_BRR寄存器写入0实现PD2管脚输出低电平。 　　部分代码如下： 　　int main（void） 　　{ 　　RCC-APB2ENR|=15； 　　GPIOD-CRL=0xfffff0ff； 　　GPIOD-CRL|=0 　　while（1） 　　{ GPIOD-BSRR=0 　　GPIOD-BRR=0 　　} 　　} 　　这种方法与传统51等单片机的编程方法类似，效率也比较高，应用程序代码少，执行速度快。但是在编程以前，我们必须要做好功课，因为每个外设的寄存器都不是一样的。另外，对于32位寄存器来讲，想要记住每一位所代表的功能几乎是不可能的。 　　3 调用固件库 　　对于STM32F10x系列MCU来讲，固件库都是通用的，并且包括了所有标准外设的基本功能函数。所以，编程者可以直接调用固件库函数来进行外设的配置和使用。另外，意法半导体公司在《STM32固件库使用手册》中也给出了标准外设的配置步骤[2]。 　　（1）在main.c中，声明一个结构体PPP_InitTypeDef。 　　例如： PPP_InitTypeDef PPP_InitStructure； 这里PPP_InitStructure是一个位于内存中的工作变量，用来初始化一个或者多个外设PPP。 　　（2）为变量PPP_InitStructure的各个结构成员填入允许的值。可以采用以下2种方式： 　　1）按照如下程序设置整个结构体PPP_InitStructure.member1 = val1； PPP_InitStructure.member2 = val2； 如果有多个成员则继续赋值。 　　2）仅设置结构体中的部分成员：这种情况下，用户应当首先调用函数PPP_SturcInit（..）来初始化变量PPP_InitStructure，然后再修改其中需要修改的成员。这样可以保证其他成员的值（多为缺省值）被正确填入。 　　（3）调用函数PPP_Init（..）来初始化外设PPP。 　　（4）在这一步，外设PPP已被初始化。可以调用函数PPP_Cmd（..）来使能外设。 　　（5）可以通过调用一系列函数来使用外设。每个外设都拥有各自的功能函数。 　　注意，在设置一个外设前，必须调用以下一个函数来使能它的时钟： RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_PPPx， ENABLE）； RCC_