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基于液压机械无级传动特性研究 　　摘 要：液压机械无级传动属于多流传动系统，其功率的传递路径有两种，分别为液压和机械。在分流机构的作用下，液压马达将游离在正反两个方向之间进行往返变速，最终两路在一点汇合后形成一个逐渐升高的无级变化输出速度。本文将对液压机械无级传动的主要类型和工作原理进行分析，并对其传动特性加以阐述。 　　关键词：液压机械传动；无级传动；特性 　　DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.09.034 　　0 引言 　　随着科学技术的发展，现代化的车辆动力传动系统对发电机的功率利用率得到显著提升，在有限能源的基础上，获得最为理想的动力性能，主要的实现方式为有机传动向无级的转变。现阶段，纯液压的传动方式受到广泛应用，其能够实现正反转过程中对无级变速的有效控制，当车辆运行阻力波动较大时，能够帮助车辆稳定行驶速度，具有较强的实效性。 　　1 液压机械无级传动的主要类型 　　1.1 n段式 　　在液压机械无级传动的过程中，一段主要是指一个工作段，在往返无级变速时，定排量液压元件的一个行程，也就是转速从正向最高到反向最高，或者是由反向最高向正向最高转变的过程。通常情况下，系统在同一输出方向的情况下，有几个这样的过程，便成为是几段式。因此，n段式便是有n个转速转变的过程。 　　1.2 单向、双向连续式 　　系统无级转速的输出方向为正时，称之为单向，反方向则为双向，或者之间以正方向和反方向作为区分，液压机的传动具有单向和双向两种类型。与单向相比来看，双向变速具有对称性和非对称两种性能。 　　1.3 等差、等比连续式 　　如若每个工作段中，开始和结尾的位置速度的差值均等，也就是各个工作段的输出的速度斜率相同，则为等差连续式；如若每个工作段的无级变速范围随着段落的增加而变大，并且开始和结尾的位置速度差值具有明显的比例，则此种段落关系被称为等比连续式。在等差连续式中，通常情况下，最大输出力矩为固定不变，速度呈现出均匀的变化，应用较为便利。而等比连续式中的输出功率也同样具有不变性，由低速段向高速段转变时，力矩呈现出由大到小的变化。在开始阶段能够对速度进行轻微的修正，而后期的变速效果逐渐提升，更加容易获得较高的速度。在实际应用过程中，也有将等差和等比两种方式综合使用的情况[1]。 　　2 液压机械无级传动工作原理 　　2.1 等差式原理 　　等差式传动主要包括三种工况类型，一是纯液压单流工况，系统中的输入功率在经过液压路变传动比iy，固定传动比ip、汇流传动比ijy以后，进行单独传递。二是正相位中液压机械的分流状况，系统在输入功率之前首先进行分流工作，其中，一路由路变传动比传递到正向机械传动比当中；另外一路由固定传动比和路变传动传递到汇流传动比之中。三是反相位中液压机械的分流状况，系统在输入功率之前同样需要进行分流工作，其中，一路由机械传动比传递到汇流传动比当中；另外一路由固定传动比和液压传动传递到汇流传动比之中。 　　在等差式变速的整个过程中，在开始阶段使用H工况，然后使用HMz和HMf工况。对于正反两种相位来说，在工况的使用中，可能经过一次或者多次反复使用之后，才能够达到所预想的最高段目标。 　　2.2 等比式原理 　　等比式传动主要包括两种工况类型，一是正相位中液压机械的分流状况，系统在输入功率之前首先进行分流工作，其中，一路由机械传动比传递到汇流传动比当中；另外一路由固定传动比和液压传动传递到汇流传动比之中。二是反相位中液压机械的分流状况，系统在输入功率之前同样需要进行分流工作，其中，一路由机械传动比传递到汇流传动比当中；另外一路由固定传动比和液压传动传递到汇流传动比之中。两种功率将在汇流处集合，再经过反向传动比，最后输出转速[2]。 　　3 液压机械无级传动特性 　　3.1 等差式传动特性 　　（1）速度。在H工作段中，液压路转速、输出转速分别为： 　　nm=（n0×ε）/i0×ip；np=（n0×ε）/io×ip×ihy×ib 　　在HMf工作段中，液压路转速、输出转速分别为： 　　njf=n0/io×ijf； 　　nb=no/ij×ijf×ihf×jb-（no×ε）/io×ip×ihf×jb 　　在HMz工作段中，液压路转速、输出转速、机械路分别为： 　　njz=no/i0×ijf 　　nb=n0/i0×ijz×ihz×jb+（n0×ε）/i0×ijz×ihz×jb 　　（2）力矩。在对力矩的特性进行研究的过程中，如若刨除输入功率所受的制约，液压传动输出的力矩应按照压力产生时，力矩的数值进行计算。在H工作段中，输出的力矩为：Th=Tm×ihy×ih；在HMf工作段中输出的力矩为：Tjf=Tmihy/ihf；Tb=Tm×ihy×ih；在