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基于精确定位交通标识识别系统检测方法研究 　　摘 要：为了填补目前智能网联汽车在智能标识识别系统检测方法中的空白，对交通标识识别系统检测方法进行研究。通过安装精密机器人控制系统并配合以高精度定位系统，搭建智能标识识别系统的测量平台。通过精确控制试验车辆的速度及行驶过程中的相应姿态，并且采用实时记录试验车辆与目标交通标识的位置信息的方式达到对交通标识识别系统进行可靠性检验的目的。实验证明：该方法的速度控制精度在±0.5km/h以内、距离控制精度在±0.1m以内。 　　关键词：智能标识识别系统；精密机器人；高精度定位系统；检测方法；可靠性 　　中图分类号：U467.1 文献标识码：A 文章编号：1005-2550（2017）05-0008-04 　　Research on Test Method of Traffic Signs Recognition System Based on Precise Location 　　CUI Xiao-chuan， ZOU Bo-wei， Zhang Heng-jia 　　（ China Automotive Technology Research Center， Tianjin300300， China ） 　　Abstract： In order to fill margin of intelligent vehicle identification system test method in current intelligent connected vehicel， this paper studied the detection method of traffic sign recognition system. By installation of precision robot system and the high precision positioning system， intelligent identification system measuring platform was estabilished.Through the accurate control of the speed of the vehicle and the vehicle attitude in the process of test and measuring the real-time location information between the measured vehicle and the target traffic signs， the reliability test of the traffic sign recognition system was carried out. The experiment results show that the method of the speed control precision is within 0.5km/h and the range accuracy is within 0.1m or less. 　　1 引言 　　随着汽车技术及相应的视觉图像和电子技术的进步，目前大量的智能图像传感器应用于汽车辅助驾驶功能，进而不断地提高汽车的科技含量和安全性能[1]。随着汽车保有量的不断增加，城市交通拥挤、由于驾驶员的各种原因带来的交通事故数量也呈现几何级数式的的增长，因此近几年安全驾驶、智能交通[2-3]等概念受到了越来越多的重视。 　　智能交通标识识别系统主要利用视觉图像传感元件，在汽车行驶的过程中不断地对周围环境进行图像提取，通过一系列的图像预处理、图像特征识别及图像特征匹配，将行驶路段的交通标识识别出来，并通过车速表显示或者抬头显示等方式告知驾驶员相应的道路交通信息（如图1所示），有助于驾驶员将注意力集中在合法的车辆驾驶上，不仅规范了交通环境，同时有利于降低交通事故的发生[4]。 　　国外对智能交通标识识别系统的研究起步较早，提出了颜色分割、边缘检测、神经网络等识别方法[5]。目前，福特开发的全新智能车速控制系统包含有两个系统模块，分别为可调节车速控制系统以及交通信号识别系统；可调节车速控制系统可以人为设定最高的限速速度，而交通信号识别系统则可以识别交通标识信息并通过仪表盘通知驾驶员。而奔驰也在S级和E级车型中通过前风挡玻璃内侧安装的视觉摄像头识别道路两旁的标识，并做出判断是否是禁行标识或者其他比如说限速标识或者限制超车的标识，同时车辆通过导航系统以及其他数据来判断车辆是否会违反交通标识的趋势，并通过声音提示给驾驶员注意相应的交通标识提醒信息。国内在研究智能交通标识识别系统领域起步相对较晚，但目前已有