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基于物联网设施农业监控系统研究 　　摘 要：文章主要论述基于物联网的设施农业监控系统，将设施农业中的传感器连接到ZigBee网络中，检测设施农业温度、湿度二氧化碳浓度、光照的即时数据，通过手机APP与无线网络构成的系统完成对设施农业环境的监测与控制。将物联网技术和ZigBee技术组合，组建无线传感器网络，通过ZigBee节点采集环境信息，并通过无线网络对环境进行监测以及Android技术实现实时监控。 　　关键词：ZigBee；无线传感器网络；Android技术 　　中国人多地少，如何提高农产品产量和经济效益迫在眉睫。为了满足中国人口较多的现状，合理地使用资源，保护环境，世界各国针对21世纪农业可持续发展问题，观察分析时势，做出相应的研究和部署。设施农业是把各种高新工程技术和工业化生产应用在农业生产中。传统监控方式浪费人力，但随着通信技术的发展，研究人员将监测数据发送到远程终端APP界面上显示。所以，本文采用ZigBee技术和无线传输技术以及上位机终端和APP软件实现了智能远程监控功能。该系统利用ZigBee技术实现了无线区域传感器网络，完成对农田环境温湿度、气体浓度、光照强度等信息的采集。测试结果表明该系统耗能少，科技含量高，使用经济简单，可以有效地在设施农业中使用[1]。 　　1 系统总体结构设计 　　基于物联网的设施农业监控系统由ZigBee协调器、网关模块、ZigBee终端节点、上位机、智能手机终端APP构成。系统方案如图1所示。连接二氧化碳浓度传感器、温湿度传感器、光照传感器的终端节点将环境数据采集起来，ZigBee终端节点和ZigBee协调器建立网络，网关接受数据后通过WiFi模块与手机相连。使用基于Java开发的Android手机客户端APP，工作者能够直观地对温湿度、二氧化碳浓度、光照信息以及报警数据进行查看。工作者可便捷地查询实时数据。 　　2 系统硬件设计 　　系统硬件由应用网关模块、ZigBee节点采集模块、无线传感器网络3个部分组成。 　　2.1 无线传感网络 　　无线传感器网络（wireless sensor networks，WSN）是一种无中心节点可自组网的分布式系统。在农田监控区域内将众多传感器节点均匀放置。传感器模块、控制器模块、通信模块和电源模块用无线通信方式相连，通过分层通信协议和分布式算法协调工作来自组织地构建一个网络系统，使传感器各节点互相合作；利用功能多样的传感器，比如温湿度、声音、亮度、压力、水质成分、土壤成分等[2]。具体情况如图2所示。 　　可见，在设施农业中利用应用网关技术正日益受到国内外众多研究者的重视。同时，随着移动互联网的发展，移动终端在设施农业的监控系统中也日益发挥着重要的作用。只有支持智能终端的设施农业环境监控系统，才能在未来的科技竞争中赢得领先地位。在支持智能终端的设施农业环境监控系统的设计过程中，主要涉及3项关键技术：（1）无线传感器网络技术：以无线通信方式，使用分层的网络通信协议以及分布式算法，在传感器节点之间快速搭建网络系统，使其具有良好的协作能力。（2）WSN应用网关技术：通过应用网关，WSN可以接入Internet/Intranet，从而将采集到的信息回传给远程的终端用户[3]。这些特性使得WSN的应用范围非常广泛，涉及军事应用、工业监视与控制、环境监测、医疗监护、智能家居/建筑、仓储/物流管理、交通控制管理、精细农业、消费电子、太空探索、反恐、救灾等诸多领域[4]。（3）智能终端上位机软件设计技术：区别于普通上位机软件的设计，智能终端与下位机的通讯方式由有线线缆的串行通讯方式更换为由移动互联网承载的无线通讯或者蓝牙、WiFi等短距离通讯技术。 　　2.2 网关模块 　　本文选用了STM32这颗MCU。基于Cortex-M3内核的STM32F103系列芯片基于ARMv7体系结构的32位标准RISC（精简指令集）处理器，提供很高的代码效率，它是不需操作系统的ARM，其性能远高于51系列单片机，但开发过程与51系列单片机一样简便，因而在很多应用场合可替代51系列单片机。但是传统的嵌入式微处理器要么是8位的处理器，性能有限，要么是32位基于ARM的微处理器在使用上需要嵌入式操作系统的支持，比如Linux操作系统，使得系统不够精炼。这一情况直到ARM公司推出Cortex-M内核才得以改善，它无需操作系统，可以像单片机一样使用C语言进行编程，极大的减少了开发者的工作量[5]。多样的片上资源使得STM32F103系列微处理器在多种方面都显示出了强大的发展潜力（见图3）。 　　具体功能设计如下。 　　（1）数据上报。数据上报功能可以通过直接转发WSN中传感器节点的报文实现。程序伪代码如下： 　　（2）控制策略下发。下发的控制策略对于网关