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基于物联网车位检测诱导系统 　　摘要： 关键词： 中图分类号： 文献标志码： A文章编号： 2095-2163（2017）06-0139-03 　　Abstract： In order to solve the parking problem caused by the sharp increasing of car ownership in cities， a design of parking space detection guidance system is introduced， which uses the wireless monitoring node of geomagnetic parking state to measure the status of parking space， and uses ZigBee to build a wireless network for information transmission， and so inducts parking for drivers. The experimental results show that the system can carry out parking guidance accurately， improve the parking efficiency and the utilization ratio of parking spaces. 　　0引言 　　?S着城市机动车保有量的迅猛激增，交通拥堵、停车困难、乱停乱放、停车纠纷、车辆安全、环境污染等交通相关的问题日益严重，尤其停车难是其中突出问题，30%的城市拥堵都是因为人们四处寻找停车位而造成的。而且，因为停车难，许多车辆胡乱停靠在马路两侧，进一步加剧了城市拥堵。基于此，为了真正缓解乱停乱放所造成的道路拥堵问题，大型停车场得到广泛应用，然而由于传统的停车场管理方式存在车位信息不透明、车位利用率低等因素使得停车难的问题并未展现得以控制的可观态势。因此，除城市规划中有针对性筹建、新建停车场外，如何对现有的停车位进行有效管理以提高其利用率即已成为当下迫切需要解决的热点关键问题。 　　国内外己经有许多学者对此展开了研究且取得了颇多成果。文献[1]针对停车系统中的信息传输可靠性问题提出了一种载波侦听多路访问/冲突避免（CSMA/CA）与应答包（ACK）相结合的机制来减少数据碰撞率和丢包率，改善了系统的性能。 文献[2]从跨层优化的角度研发了一种基于 WSN 的地下停车场诱导信息系统（UPIS），MAC层采用基于 TDMA 的调度机制（CTD-MA）来降低节点的通信开销；网络层采用能量感知路由动态调整拓扑结构，平衡网络开销，从而达到优化网络性能的满意效果。文献[3]利用RFID和无线传感网络实现了一种泊车诱导方案，该方案通过数据融合降低无线通信的开销。文献[4]则给出了一种基于蓝牙通信的停车场诱导泊车设计方案，该方案结合蓝牙、语音技术，对驾驶员进行诱导泊车。本文重点研究构建了一种基于物联网的车位检测诱导系统，该系统具有可快速部署、无人值守、功耗小、成本低等优点，尤其适用于智能停车场。 　　1系统总体设计 　　为了提升停车场的车位利用率和驾驶员的停车效率，车位检测诱导系统应该能给驾驶员提供准确的车位信息和停车场的交通情况，驾驶员可以选择自行前往或者经车载终端导航到车位[5-6]。因此，系统首先需要实时准确地获取停车场的有效停车位、平面图信息、停车场内交通流信息、各种选择方式下的最优停车路线等指标参数，其次，系统还需要根据车辆当前的位置推荐最优的停车位和行驶路径给驾驶员，并且通过LCD显示停车场平面图信息、当前区域的位置信息和空闲车位信息，供自主前往的驾驶员使用；最后对于使用车载终端导航前往的用户，系统还应提供导航的功能。因此，可将系统分为车位检测模块、无线通信模块、路径诱导模块，主控中心模块，如图1所示。其中，无线通信模块包括：下位机无线通信模块和上位机无线通信模块，而主控中心模块则用于收集停车场的车位信息和车辆信息，并对车辆进行车位分配和路径规划。 　　本文设计使用CC2530为停车场的核心控制器，采用汇编和C语言编程，接受外部输入信号，控制引导的显示；采用微型计算机为显示中心和数据处理核心，显示程序采用Delphi 语言；采用ZigBee为传感节点和核心控制器进行数据传输；外部信号的采集是通过磁阻传感器，将探测到的车位信息送交给传感节点；人机接口方面采用语音和LCD显示屏，可以通过听觉和视觉相结合的方式来形成停车引导；同时为了配合上述实现，还需要A/D转换器，电平标准转换等多种元器件或者芯片。停车诱导系统的工作原理为： 　　1）泊位信息采集设备在停车场的各出入口