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基于细胞模型轮廓线检测方法 　　摘要：基于视觉原理实现边缘检测以及特征提取的研究由来已久，其中以marr等人的零交叉理论最具权威。在图像处理应用领域其建立的简单细胞模型能够精确的检测边缘的物理位置，但是大量的心理学实验结果表明人类视觉所检测的边缘位置并非一直出现在零交叉的位置。从此观点出发的众多研究的共同之处是，寻找零交叉附近对称出现的正负2G峰值与边缘的关系，但是能够实现正负峰值检出的以生理学为基础的方法在过去的研究中还没有被找到。论文通过对简单细胞（simple cell）构造的明确化，来展示一个以生理学为基础的解决正负峰值检出问题的方法。同时论文在实现细胞模型结构设计的基础上，讨论了其在特殊视觉现象中的应用，并展示了在多重解像度下的轮廓线检出的特征。 　　关键词：简单细胞 空间周波数 轮廓线 亥姆霍兹正方形错觉 　　中图分类号：TP391.41 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2014）11-0068-03 　　1 绪论 　　向大脑皮层的初级视皮层（V1）投射信号的外侧膝状体细胞（geniculate cell）被拉普拉斯-高斯滤波（laplacian-gaussian filters，2G filters）所模型化。这个模型的输出特征是在目标边缘的两侧，2G值呈现位置对称的正负峰值。虽然Marr 和 Hildreth将2G正负峰值之间0值的位置定义为边缘，但是没能建立零交叉位置检出的生理学模型，其原因：在原理上，使用生理学的要素来检测0这种特征值的位置是不可能实现的。那么可以想象的手段是，利用正确的检出正与负的2G峰值位置来替代对零交叉位置的检出。除了零交叉以外，也存在大量的将2G峰值视作边缘的研究，如watt等[1]。 　　Marr 和Hildreth用由逻辑与结构连接在一起的一对on-center geniculate cell（中心兴奋型外侧膝状体细胞）和off-center geniculate cell（中心抑制型外侧膝状体细胞）的链状排列来描述了简单细胞模型的构造和工作原理[2]。利用这个模型虽然可以检出零交叉边缘线段， 但是如果恰当的设定两个外侧膝状体细胞之间的距离，同一类细胞还可以检出零交叉两侧的正负峰。那么，这个模型是被当作检出零交叉边缘线段，还是被当作检出正负峰？这个问题虽然至今没有定论，但是这个问题可以理解成寻找在边缘附近反应值最大的简单细胞的问题。我们将这个问题称为利用简单细胞来寻找正负峰值的问题（略为PNP探索问题）。Marr和Hildreth将细胞之间的距离定义为2σ，σ是2Gfilter的参数，当σ非常小的时候，零交叉线段与正负峰几乎贴在一起。即使这样理解也还留下几个问题。（1）如何确定参数值σ。（2）不同类型的外侧膝状体细胞各自之间以何种间隔排列。（3）如何利用简单细胞来检出正负峰？本论文提出了一种新的模型，通过此模型来回答这些问题。 　　2 简单细胞模型 　　Marr和Hildreth对简单细胞的感受野的大小没有进行论证[3]，但外侧膝状体细胞之间的几何配置状态是本问题得到解决的重要因素。首先从外侧膝状体细胞的大小展开讨论。 　　2.1 参数σ与空间周波数（peak spatial frequency）f 　　参数σ是以Wilson et al.s的实验为基础确定的。Wilson针对于视觉系统提出一个由四个不同频率构成的模型。并通过两个高斯函数（DOG）来描述每个频率的兴奋中心轮廓。最大兴奋频率分别为1.0，2.0，4.0，8.0 cycle/deg[4]。这个模型后被改良为由六个频率组成。最大兴奋频率分别为0.75，1.5，2.8，4.4，8 and 16 c/d。本论文采用此学说[5]。 　　空间周波数f与外侧膝状体细胞的兴奋部的大小之间存在着图1的关系，这个关系可以用下式来表示。 　　R=1/（2f） [deg] （1） 　　本论文的后续实验使用2Gfilters对实际画像进行处理，2G filters的参数σ与周波数f之间的对应关系 　　σ =1/4f[deg]. （2） 　　图1空间周波数与拉普拉斯高斯滤波的关系。图中展示了4.4 cycle/deg空间周波数的定义以及黑色栅格外接圆的宽度与同心圆感受野中心部的宽度一致都是2σ。 　　2.2 基础边缘细胞 　　视网膜上的画像I通过外侧膝状体细胞变换成2G*I，2G*I中相当于边缘的位置附近出现相距2σ的正峰值与负峰值。那么如果抑制中心细胞覆盖在负峰， 兴奋中心细胞覆盖在正峰的位置，那么这两个细胞都会产生强烈的反应[6][7]。Marr和Hildreth正是依据此点提出了由顺序分布的外侧膝状体细胞对（on-centre cell与off-centre cell）所构成的边缘检出模