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机电一体化柔性实训教学系统 机电一体化柔性实训教学系统 PAGE PAGE 1 实训教学指导书 机电一体化柔性装配系统PLC控制 天津市龙洲科技仪器有限公司 目 录 TOC \o 1-3 \f \h \z HYPERLINK \l _Toc228089054 机电一体化柔性装配系统概述 PAGEREF _Toc228089054 \h 1 HYPERLINK \l _Toc228089055 第一单元 上料单元 PAGEREF _Toc228089055 \h 5 HYPERLINK \l _Toc228089056 一、 单元简介 PAGEREF _Toc228089056 \h 5 HYPERLINK \l _Toc228089057 二、 实训目的 PAGEREF _Toc228089057 \h 7 HYPERLINK \l _Toc228089058 三、 实训设备 PAGEREF _Toc228089058 \h 7 HYPERLINK \l _Toc228089059 四、 实训内容与步骤 PAGEREF _Toc228089059 \h 8 HYPERLINK \l _Toc228089060 五、 控制要求 PAGEREF _Toc228089060 \h 9 HYPERLINK \l _Toc228089061 六、 I/O编号分配表 PAGEREF _Toc228089061 \h 14 HYPERLINK \l _Toc228089062 第二单元 下料单元 PAGEREF _Toc228089062 \h 16 HYPERLINK \l _Toc228089063 一、 单元简介 PAGEREF _Toc228089063 \h 16 HYPERLINK \l _Toc228089064 二、 实训目的 PAGEREF _Toc228089064 \h 18 HYPERLINK \l _Toc228089065 三、 实训设备 PAGEREF _Toc228089065 \h 18 HYPERLINK \l _Toc228089066 四、 实训内容与步骤 PAGEREF _Toc228089066 \h 18 HYPERLINK \l _Toc228089067 五、 控制要求 PAGEREF _Toc228089067 \h 19 HYPERLINK \l _Toc228089068 六、 I/O编号分配表 PAGEREF _Toc228089068 \h 22 HYPERLINK \l _Toc228089069 第三单元 加盖单元 PAGEREF _Toc228089069 \h 24 HYPERLINK \l _Toc228089070 一、 单元简介 PAGEREF _Toc228089070 \h 24 HYPERLINK \l _Toc228089071 二、 实训目的 PAGEREF _Toc228089071 \h 25 HYPERLINK \l _Toc228089072 三、 实训设备 PAGEREF _Toc228089072 \h 25 HYPERLINK \l _Toc228089073 四、 实训内容与步骤 PAGEREF _Toc228089073 \h 26 HYPERLINK \l _Toc228089074 五、 控制要求 PAGEREF _Toc228089074 \h 27 HYPERLINK \l _Toc228089075 六、 I/O编号分配表 PAGEREF _Toc228089075 \h 29 HYPERLINK \l _Toc228089076 第四单元 穿销单元 PAGEREF _Toc228089076 \h 31 HYPERLINK \l _Toc228089077 一、 单元简介 PAGEREF _Toc228089077 \h 31 HYPERLINK \l _Toc228089078 二、 实训目的 PAGEREF _Toc228089078 \h 32 HYPERLINK \l _Toc228089079 三、 实训设备 PAGEREF _Toc228089079 \h 32 HYPERLINK \l _Toc228089080 四、 实训内容与步骤 PAGEREF _Toc228089080 \h 32 HYPERLINK \l _Toc228089081 五、 控制要求 PAGEREF _Toc228089081 \h 34 HYPERLINK \l _Toc228089082 六、 I

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