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基于曲率模态输电塔结构损伤识别研究 　　摘 要：输电塔是电网的重要组成部分，准确识别结构的损伤位置和损伤程度，对于输电塔的检修工作和安全运行具有重大的工程意义。用曲率模态作为指标，研究了适用于输电塔结构损伤识别的方法。以典型设计中220kV输电塔为数值算例，提取位移模态计算得到曲率模态，通过弹性模量折减来模拟输电塔损伤，比较了不同损伤程度，不同损伤位置，对识别效果的影响。结果表明，本文所提出的方法对输电塔结构的损伤位置比较敏感，识别准确，对其损伤程度能够做出大致预测。 　　关键词：输电塔；曲率模态；损伤识别 　　0 引言 　　输电塔在运行过程中长期受到环境、荷载等因素影响，有可能出现杆件裂纹、螺栓松弛、材料被腐蚀等情况，如不能及时发现，这些损伤就会积累，最终导致严重的事故，因此有必要对输电塔结构损伤识别进行深入研究。近年来，国内外许多学者对输电塔结构损伤识别进行了研究，黄海斌将刚度矩阵的改变作为指标，识别出塔-线体系的损伤位置和损伤程度；刘纲利用两种模态指标实现了输电塔的损伤定位识别；郭惠勇等提出输电塔损伤分步识别方法，第一步用模态应变能变化率进行损伤定位，第二步用能量方程进行损伤程度识别。利用模态分析获取位移模态、固有频率和曲率模态等动力参数进行损伤识别，是目前应用最为广泛的识别方法。大量试验证明，曲率模态比其它动力参数对损伤更加敏感。鉴此，本文以220kV双回路直线塔为数值算例，在不用工况下利用曲率模态进行输电塔损伤识别，识别效果较为理想。 　　1 曲率模态 　　在曲率模态是由Pandy等学者提出的，指的是中性面弯曲变形模态。依据材料力学，直梁弯曲有如下关系： 　　qx= = （1） 　　从式（1）中可以看出，结构的曲率模态与其刚度成反比，如果结构中发生了损伤，损伤的刚度就会降低，这就会导致结构在自振的过程中的振型相应的发生改变，由于结构的曲率是由其振型进行二次求导得到的，所以其对振型的变化就十分敏感，从上式中也可以看出，结构的曲率变化率与其损伤程度成正比例关系。 　　由于现有的监测技术水平有限，还不能从运行中的输电线路中直接提取到输电塔的曲率模态变化情况，现有的方法是提取位移模态，经过中央差分的办法计算得出曲率模态，在监测点等距分布和非等距分布时，分别用式（2）和式（3）计算。 　　C = （2） C = （3） 　　上述两式中，Ci为第i个节点的曲率；Vi-1，Vi，Vi+1分别为第i-1个，第i个，第i+1个节点的位移模态；l为监测点等间距分布的距离；li-1 ，li+1分别为监测点非等间距分布时第i-1个节点和第i+1个节点与第i个节点之间的距离。 　　以曲率模态为识别指标对输电塔进行损伤定位是通过其模态振型，计算得出输电塔损伤前后的曲率模态，通过比较其曲率模态的变化率来实现损伤定位的。 　　如果输电塔结构上的某个部分有损伤，损伤处截面的刚度就会有所降低，但刚度改变后其仍然能够满足内力的平衡，具有如下关系。 　　EIx ≠EIx （4） Mx ≠Mx （5） 　　式（4）、（5）中的+、-符号分别表示损伤截面交界处的两个连续点，由式（1）、式（4）、式（5）可知，当某一截面有损伤存在时，该截面上两个连续点损伤前后的曲率值不等。综上所述，以曲率模态为识别指标可以准确识别出输电塔的具体损伤位置。 　　2 算例 　　（1）有限元模型及监测点分布 　　以典型设计中的某220kV输电塔塔为有限元模型，输电塔的主材采用Q345钢，其他辅材构件为Q235钢，塔的总高度49m，呼称高34m。 　　输电塔为高耸结构，杆件较多，当塔身上斜材或者次要杆件发生损伤时，结构稳定性降低，但不会影响输电线路的正常运行，如果主材有损伤发生就会引起整个塔身发生倾斜，影响整条输电线路的运行。因此，本算例只模拟了输电塔主材损伤，分单损伤和多损伤两种情况对塔材的损伤情况进行识别。 　　针对输电塔四根主材中的任意一根主材上的九个单元进行结构损伤数值模拟，主材上的单元使用BEAM189单元，每个单元包含3个节点，共有21个节点需要提取数值，所有节点均提取位移模态，其中图2标出的节点为需要计算曲率模态的节点。输电塔结构上的损伤采用折减材料弹性模量的方法来模拟。 　　（2）单损伤识别 　　假定第3号单元发生了损伤，共有五种损伤工况，损伤程度分别为5%、10%、20%、30%、50%，第一步进行了模态分析提取得到位移模态，利用MATLAB软件对位移模态进行中央差分处理，得到曲率模态，将损伤后的曲率模态与损伤前的进行对比，绝对曲率差有突变的节点即为结构的损伤位置。 　　从图3可以看出，在五种不同工况下，发生损伤的第3号单元所包含的第3、4号节点的曲率模态相比无损伤工况均发生突变，而且曲率模态的变化率与该单元损伤程度成正