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基于状态机单片机按键短按长按功能实现 　　摘 要 　　本文介绍了一种基于状态机的单片机按键的实现，通过状态机实现按键的短按与长按的功能，同时改进按键消抖的方法，使单片机在节约CPU的资源的同时实现按键的各种状态的检测，提高单片机的工作效率，整个设计代码简洁，方便维护。 　　【关键词】状态机 按键 长按 　　1 引言 　　在自己在科研实践和对学生教学中发现，现在?纹?机学习中对于按键处理的方法都是：检测按键、延时消抖、按键执行、等待释放，整个按键处理的程序中大量出现“delay_1ms（5）；”和“while（！key）；”这样的语句，这明显是在给自己找麻烦，延时消抖与等待释放需要消耗CPU运行时间，执行效率低下，而且这种方法处理的按键程序也实现不了按键的短按、长按等灵活的按键操作方式。本文讲述了一种用状态机实现按键扫描的方法，达到按键的短按和长按功能，高效的处理按键消抖问题。 　　2 状态机 　　状态机在软件编程中非常重要，一个思路清晰而且高效的程序，必然有状态机的身影浮现。比如在按键命令解析程序中，本来是在状态1中，触发一个按键后切换到状态2，再触发另一个按键切换到状态3，或者返回到状态1。按键的击键过程也是一种状态的切换，也可以看着是一个状态机，一个按键的击键过程包括：按下、抖动、闭合、抖动和释放等状态。我们只要把这些状态机的思想想办法用程序表示出来就可以了。 　　3 按键的状态机实现 　　我们这里用状态机是为解决问题的，那么我们就要从问题本身去思考。为了实现按键扫描，达到按键短按和长按的功能，可以根据一个按键从按下按键到释放按键的整个过程将按键分为4个状态： 　　S0：等待按键按下 　　S1：按键按下 　　S2：等待按键短按释放 　　S3：等待按键长按释放 　　假设按键按下为低电平“0”，按键未按下为高电平“1”，按键的整个过程我们就可以通过状态转移图表示出来，如图1所示。 　　首先，按键的初始状态为S0，当检测到输入为1时，表示按键没有按下，保持S0；当输入为0时，表示按键按下，状态转入S1。在S1状态中，检测输入信号是否为0，如果为0，执行按键程序转入S2；如果为1，表示之前的按键操作是干扰信号，回到S0。在S2状态中，如果输入信号是1，则回到S0，表示按键短按已经释放；如果按键没有释放，输入为0时，就开始计时，计时没有结束前一直在S2，当计时结束了，转入S3，表示按键一直按着，为长按功能，在S2计时过程中，输入从0变为1也会回到S0。在S3状态中，输入信号为1，返回S0，表示按键长按释放；输入信号为0，执行相应的按键程序，也可以计时，等计时结束执行按键程序，达到按键连击的功能。这就是采用状态机进行按键检测达到短按与长按的整个过程。 　　下面以四个按键接在P1的P1.7、P1.6、P1.5、P1.4，设计状态机按键扫描程序。 　　程序代码如下： 　　#define S0 0 //状态0 　　#define S1 1 //状态1 　　#define S2 2 //状态2 　　#define S3 3 //状态3 　　void key（） 　　{static unsigned char state=S0，key_time； 　　unsigned char key； 　　key=P10xf0； //屏蔽P1低四位 　　switch （state） //检测状态 　　{case S0：//状态0 　　if（key！=0xf0）state=S1；break； //判断输入是否为0，为0转入状态1 　　case S1：//状态1 　　if（key==0xf0）state=S0； //判断输入是否为1，为1返回状态0 　　else //否则，转入状态2，执行按键程序 　　{state=S2； 　　switch （key） 　　{case 0xe0：/*按键1执行程序*/break； 　　case 0xd0：/*按键2执行程序*/break； 　　case 0xb0：/*按键3执行程序*/break； 　　case 0x70：/*按键4执行程序*/break；}} break； 　　case S2：//状态2 　　if（key==0xf0）state=S0；//判断输入是否为1，为1返回状态0 　　else if（++key_time==100）{key_time=0；state=S3；}break； 　　//否则开始计时，计时结束转入状态3 　　case S3：//状态3 　　if（key==0xf0）state=S0；//判断输入是否为1，为1返回状态0 　　else if（++key_time==5）//否则开始计时，计时结束按键连击