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基于脆性熵理论EPID控制算法研究 　　摘要：首次将熵理论引入到系统的控制算法中，根据提出的脆性熵（脆性同一熵，脆性波动熵，脆性对立熵，相对熵等）理论为基础，与传统的PID控制算法相结合，构成了“E-PID”控制算法。仿真结果表明，“E-PID”控制算法具有一定的可行性和优越性。 　　关键词：脆性熵 PID 控制算法 E-PID 　　中图分类号: TP273 文献标识码：A 文章编号：1007-9416(2011)08-0007-02 　　 　　The study of “E-PID” control algorithm based on the theory of brittleness entropy 　　 　　Liu Ming, Zhou Jun ,Cao Hai-ping 　　(School of Electrcal Engineering, Nantong University, Nantong Jiangsu 226019, China) 　　 　　Abstract: The theory of entropy is introduced to the system’s control algorithm for the first time.The theory of brittleness entropy(brittleness indentical entropy,brittleness fluctuant entropy, brittleness opposite entropy,relative entropy etc.)is combined with the traditional PID control algorithm to make of “E-PID” control algorithm.Simulation results show that the “E-PID” control algorithm is feasible and superiority. 　　Keywords: brittleness entropyPID control algorithmE-PID 　　 　　所谓“E-PID”控制算法是一种结合脆性熵[1,2]理论与传统PID控制的算法。脆性熵是针对复杂的系统提出的一系列的熵理论，通过对复杂的船舶电力系统的脆性研究，这一系列的脆性熵理论包括脆性同一熵，脆性对立熵，脆性波动熵，能量熵（压熵，流熵，频熵），脆性概率熵，脆性综合概率熵，脆性风险熵，脆性综合风险熵，相对熵等等。这些脆性熵理论既有对复杂系统的评价机制理论，也有对复杂系统相关参数变量的量化理论，为“E-PID”控制算法的研究提供了理论基础和前提。 　　目前，研究的系统控制算法有许多种，比如模糊控制算法，神经网络控制算法，预测函数控制算法，以及各种算法的相互结合等等，这些都是熟知的控制算法，而“E-PID”控制算法是一种新型的控制算法，该算法从另一个角度，另一个领域来研究，通过研究表明该算法具有一定的实用性和优越性。 　　1、脆性熵理论 　　1.1 脆性和熵 　　脆性[3,4,5]在字典中的定义为：“物体受拉力或冲击时,容易破碎的性质”；“材料在断裂前未觉察到的塑性变形的性质”。为了表征复杂系统的一个新的特性，引入了复杂系统的脆性：简单的说就是复杂系统在受到外界的打击时容易崩溃的性质。由于受到内、外干扰因素的作用，而使复杂系统中的某一个部分（子系统）崩溃，则由此带来的结果使得其它部分（子系统）受到直接或间接的影响，从而引发了连锁的崩溃反应，最终使整个复杂系统崩溃的特性，称之为复杂系统的脆性。 　　物理学中，熵指的是热力学系统的某种状态函数，它是对系统紊乱程度的度量。本文提到的脆性熵是以信息熵为基础。设一个随机试验，它只有有限个互不相容的结果,,…,,其相应的概率为，，…,，并满足的条件，可表示为： 　　申农推导出了一个量，可以合理地从数值上估计随机试验的不肯定程度，这个量就是熵。要求： 　　(1)是的连续函数； 　　(2)对于有个等概率结果的试验，是的单调上升函数； 　　(3)当一个试验分成相继的两个试验时，未分之前的是既分之后的的加权和。 　　1.2 同一熵，波动熵，对立熵和相对熵 　　两个子系统分别可由一些状态来描述，则根据集对分析的理论，相应定义脆性对立熵、同一熵、波动熵。若一个子系统在干扰下发生崩溃，则另外一个子系统的状态向量中至少有一个与子系统发生脆性同一、脆性对立、和脆性波动的概率分别是、、，且三个概率和为1。 　　设子系统的状态向量中有个与子系统发生脆性同一，子系统的状态向量中有个与子系统发生脆性对立，子系统的状态向量中有个与子系统发生脆性波动，且