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基于VHDL的出租车计费器的设计
基于VHDL 的出租车计费器的设计
目前以硬件描述语言(Verilog 或 VHDL)所完成的电路设计,可以经过简单的综合与布局,快速的烧录至 FPGA 上进行测试,是现代 IC 设计验证的技术主流。这些可编辑元件可以被用来实现一些基本的逻辑门电路(比如AND、OR、XOR、NOT)或者更复杂一些的组合功能比如解码器或数学方程式。在大多数的FPGA里面,这些可编辑的元件里也包含记忆元件例如触发器(Flip-flop)或者其他更加完整的记忆块。系统设计师可以根据需要通过可编辑的连接把FPGA内部的逻辑块连接起来,就好像一个电路试验板被放在了一个芯片里。一个出厂后的成品FPGA的逻辑块和连接可以按照设计者而改变,所以FPGA可以完成所需要的逻辑功能。
本设计是一种采用FPGA芯片进行出租车计费器,主要分为分频模块、计量模块、计费模块、控制模块等模块,利用FPGA的可编程性,简洁又多变的设计方法,缩短了研发周期。主要采用了FPGA芯片,使用VHDL语言进行编程,使其具有了更强的移植性,更加利于产品的升级。
一、设计任务与要求
(1)、能够实现计费功能
费用的计算是按行驶里程收费,设出租车的起步价是5.00元,当里程小于3km里时,按起步价收费;当里程大于3km时每公里按1.3元计费。等待累计时间超过2min,按每分钟1.5元计费。所以总费用按下式计算:
总费用=起步价+(里程-3km)*里程单价+等候时间*等候单价
(2)、能够实现显示功能
显示汽车行驶里程:用四位数字显示,显示方式为“XXXX”,单价为km。计程范围为0~99km,计程分辨率为1km。
显示等候时间:用两位数字显示分钟,显示方式为“XX”。计时范围为0~59min,计时分辨率为1min。
显示总费用:用四位数字显示,显示方式为“XXX.X”,单位为元。计价范围为999.9元,计价分辨率为0.1元。
二、设计原理
根据设计要求,系统的输入信号clk,计价开始信号Start,等待信号Stop,里程脉冲信号fin。系统得输出信号有:总费用数cha0 ~cha3,行驶距离km0 ~km1,等待时间min0 ~min1 等。系统有两个脉冲输入信号clk_750k、fin,其中clk_750k将根据设计要求分频成13hz、15hz和1hz分别作为公里计费和超时计费的脉冲。两个控制输入开关start、stop;控制过程为:start作为计费开始开关,当start为高电平时,系统开始根据输入的情况计费。当有乘客上车并开始行驶时,fin脉冲到来,进行行驶计费,此时的stop需要置为0;如需停车等待,就把stop变为高电平,并去除fin输入脉冲,进行等待计费;当乘客下车且不等待时,直接将start置为0,系统停止工作;价格开始归为起步价5.00元。
整个设计由分频模块、计量模块、计费模块、控制模块等四个部分组成。
其中计量模块是整个系统实现里程计数和时间计数的重要部分;控制模块是实现不同计费方式的选择部分,根据所设计的使能端选择是根据里程计费还是根据等待时间计费;同时设计通过分频模块产生不同频率的脉冲信号来实现系统的计费。计量模块采用1HZ的驱动信号,计费模块采用13HZ、15HZ的驱动信号;计量模块每计数一次,计费模块就实现13次或者15次计数,即为实现计时时的1.5 元/min、计程时的1.3元/km的收费。组成框图如下所示:
三、各个模块设计分析
(2)分频模块
由于试验箱上没有13hz和15hz的整数倍时钟信号,因此我们采用频率较大的750khz进行分频,以近似得到13HZ、15HZ和1HZ的时钟频率。本设计中通过以上三种不同频率的脉冲信号实现在计程车在行驶、等待两种情况下的不同计费。模块元件如下:
(2)计量模块
计量模块主要完成计时和计程功能。
计时部分:计算乘客的等待累积时间,当等待时间大于2min时,本模块中en1使能信号变为1;当clk1每来一个上升沿,计时器就自增1,计时器的量程为59min,满量程后自动归零。
计程部分:计算乘客所行驶的公里数,当行驶里程大于3km时,本模块中en0使能信号变为1;当clk1每来一个上升沿,计程器就自增1,计程器的量程为99km,满量程后自动归零。元件框图为:
计量模块仿真波形为:
由波形可知,Start置1程序始终处于计费状态,当fin脉冲到来时k0和k1进入计程状态,且k0每次满9就向k1进位,超过3km时en0就变为高电平;同理,当stop由0置为1时开始由计程进入等待状态,fin脉冲归为0里程计数停止,等待时间开始计时,m0每次满9就向m1进位,超过2min时en1就变为高电平。
(3)控制模块
本模块主要是通过计量模块产生的两个不同的输入使能信号en0、en1,对两个分频模块输出的13HZ、15HZ
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