ADAMS-View函数与ADAMS-Solver函数的类型与建立.docx

ADAMS/View 函数及ADAMS/Solver 函数的类型及建立 ADAMS/View 函数包括设计函数与运行函数两种类型，函数的建立对应有表达式模式和运行模式两种。表达式模式下在设计过程中对设计函数求值，而运行模式下会在仿真过程中对运行函数进行计算更新。ADAMS/Solver 函数支持ADAMS/View运行模式下的函数，在仿真过程中采用ADAMS/Solver 解算时对这些函数进行计算更新。 1.1 建立表达式模式下的函数 在进行建立表达式、产生和修改需要计算的度量及建立设计函数等操作时，会采用表达式模式。在建立表达式时，首先在接受表达式的文本框处右击，然后选择“Parameterize”再选择“Expression Euilder”，进入建立设计函数表达式对话框。在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。在产生和修改需要计算的度量时，首先在“Build”菜单中选择“Measure”，然后指向“Computed”，再选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改需要计算的度量对话框。在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。 在建立设计函数时，首先在“Build”菜单中选择“Function”，然后选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改设计函数对话框。在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。 1.2 建立运行模式下的函数 在进行建立运行函数、产生和修改函数型的度量等操作时，会采用运行模式。在建立运行函数时，首先在接受表达式的文本框处右击，然后选择“Function Euilder”，进入建立运行函数表达式对话框。在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。在产生和修改函数型的度量时，首先在“Build”菜单中选择“Measure”，然后指向“Function”，再选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改函数型的度量对话框。在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。 2 ADAMS/View 设计函数 ADAMS/View 设计函数在设计过程中模型定义时有效，而不需到仿真过程中仿真分析时再进行计算更新。设计函数可用来将模型参数化以便进行优化和灵敏度分析。设计函数包括系统提供的函数和用户自定义函数，这里仅对系统提供的函数做扼要介绍。 2.1 数学函数 数学函数适用于对标量和矩阵进行数学计算，如果输入变量为标量其返回值就是标量，如果输入变量为矩阵其返回值就是矩阵。ADAMS/View 中系统提供的数学函数大致分类介绍如下。 （1）基本数学函数 ABS(x) 数字表达式x 的绝对值 DIM(x1，x2) x1x2 时x1 与x2 之间的差值，x1 EXP(x) 数字表达式x 的指数值 LOG(x) 数字表达式x 的自然对数值 LOG10(x) 数字表达式x 的以10 为底的对数值 MAG(x，y，z) 向量[x，y，z]求模 MOD(x1，x2) 数字表达式x1 对另一个数字表达式x2 取余数 RAND(x) 返回0 到1 之间的随机数 SIGN(x1，x2) 符号函数，当x20 时返回ABS(x)，当x20 时返回－ABS(x) SQRT(x) 数字表达式x 的平方根值 （2）三角函数 SIN(x) 数字表达式x 的正弦值 SINH(x) 数字表达式x 的双曲正弦值 COS(x) 数字表达式x 的余弦值 COSH(x) 数字表达式x 的双曲余弦值 TAN(x) 数字表达式x 的正切值 TANH(x) 数字表达式x 的双曲正切值 ASIN(x) 数字表达式x 的反正弦值 ACOS(x) 数字表达式x 的反余弦值 CEIL(x) 数字表达式x 向正无穷的方向取整 FLOOR(x) 数字表达式x 向负无穷的方向取整 NINT(x) 最接近数字表达式x 的整数值 RTOI(x) 返回数字表达式x 的整数部分 2.2 位置/方向函数 位置/方向函数用于根据不同输入变量计算有关位置或方向的参数。ADAMS/View 中系统提供的位置/方向函数分类介绍如下。 （1）位置函数 LOC_ALONG_LINE 返回两点连线上与第一点距离为指定值的点 LOC_CYLINDRICAL 将圆柱坐标系下坐标值转化为笛卡儿坐标系下坐标值 LOC_FRAME_MIRROR 返回指定点关于指定坐标系下平面的对称点 LOC_GLOBAL 返回参考坐标系下的点在全局坐标系下的坐标值 LOC_INLINE 将一个参考坐标系下的坐标值转化为另一参考坐标系下的坐标值并归一化 LOC_LOC 将一个参考坐标系下的坐标值转化为另一参考坐标系下的坐标值 LOC_LOCAL 返回全局坐标系下的点在参考坐标系下的坐标值 LOC_MIRROR 返回指定