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基于物联网嵌入式技术LED路灯控制器设计 　　目前，所使用的大功率LED路灯大部分都是简单的直接照明，缺少必要的智能控制，或者有些虽然具备有智能控制的功能，但是却不能自动检测路灯的照明状况，也不能方便地对路灯进行远程及本地调控。并且现有的照明管理系统大都采用有线电缆控制照明灯具，对LED路灯进行调控，通信协议比较复杂，建设成本和运营成本都比较高。本文将物联网嵌入式技术引入路灯控制器，实现LED路灯的智能控制。 　　物联网，是指将各种信息传感设备，如射频识别（ RFID）装置、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等种种装置与互联网结合起来而形成的一个巨大网络，将沟通从任何时间任何地点任何人之间的沟通连接扩展到人与物（Human to Thing）和物与物（Thing to Thing）之间的沟通连接。发展物联网的关键在于射频标签、传感器、嵌入式系统及传输数据计算等领域。其中，嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统是物联网的“大脑“和“中枢神经”，物联网内的所有个体都需要嵌入式系统来传输和处理处理信息，嵌入式系统的好坏将直接影响物联网的运做。 　　本文以路灯控制器为应用背景，设计了支持CDMA及ISM无线通信的智能路灯控制器，将物联网嵌入式技术应用其中，利用控制器提供的专用接口和CDMA网络平台，实现与各类传感器的连接，实现“人物”、“物物”、“物人”之间的信息交流。 　　1 路灯控制系统 　　本文设计的路灯控制系统由3个控制层、2个通信层组成。系统的结构如图1所示。操作人员通过监控软件或手机将需求数据发送到CDMA网络进而传送给路灯主控器；路灯主控器对接收数据分析、处理，并通过自组ISM无线网络将数据送给节点控制器；节点控制器做出响应并发出返回数据，数据按原路径返回给操作人员。本文设计了系统核心部分：智能路灯控制器，包含了主控器及节点控制器的设计。 　　图1 路灯控制系统结构图 　　2 主控器设计 　　主控器包括：ATmega128主控模块、CDMA通信模块、ISM通信模块、显示输入模块，结构图2所示。 　　图2 主控器结构图 　　2.1 主控模块 　　在主控模块采用核心板设计，结构如图3 所示。 　　图3 主控模块结构图 　　主控芯片采用AVR ATmega128芯片。ATmega128是高性能、低功耗的AVR8位微处理器，它的运行速度快，大多数指令可以在一个时钟周期内完成；寿命：10，000次写/擦除周期；具有独立锁定位、可选择的启动代码区；通过片内的启动程序实现系统内编程；真正的读-修改-写操作硬件乘法器只需两个时钟周期；具有128K字节的系统内可编程Flash；4K字节的内部SRAM；可以对锁定位进行编程以实现软件加密；具有JTAG接口，方便程序在线调试、下载；两个可编程的串行USART；可工作于主机/从机模式的SPI串行接口。 　　2.2 CDMA 模块 　　CDMA模块内部封装了完善的TCP/IP等协议栈，可为远程无线传输提供透明的TCP/IP通道，主要完成主控器与远程控制中心通信，完成指令数据的双向传输。CDMA模块与主控器通过UART1双向传送数据。本系统选用电信公司提供的CDMA模块，通过MAX232电平转换芯片和ATmega128的UART1口相连，实现全双工的数据通信。模块采用5V供电，ATmega128的PD6口经MAX232 电平转换芯片转换后接到模块的DTR。 　　2.3 ISM 通信模块 　　本文选用nRF24l01作为ISM通信模块无线收发芯片。nRF24l01芯片是工作在2.4～2.5GHz世界通用ISM频段的单片无线收发器芯片，无线收发器包括：频率发生器、增强型SchockBurstTM模式控制器、功率放大器、晶体振荡器、调制器解调器、输出功率、频道选择和协议的设置可以通过SPI接口进行设置。它具有内置链路层，自动应答及自动重发功能、地址及CRC 检验功能、数据传输率1 或2Mbps、SPI 接口数据速率0 ～ 8Mbps、125个可选工作频道。芯片具有极低的电流消耗，当工作在发射模式下发射功率为-6dBm时电流消耗为9.0mA，接收模式时为12.3mA. 　　2.4 显示输入模块 　　本文选择TFT034触摸液晶模块用作显示及控制指令输入。TFT034采用四线电阻触摸屏作为输入，320x240像素的8位数据的256彩色LCD屏作为显示输出。 　　320x240像素的8位数据的256彩色LCD屏，显示一屏所需的显示缓存为320×240×8bit，即76800字节，在显示中每个字节，对应着屏上的一个像素点，因此，8位256彩色显示的显示缓存与LCD屏