基于线结构光桌面3D扫描技术.docVIP

基于线结构光桌面3D扫描技术 　　摘要： 　　为了研究基于线结构光的桌面3D扫描系统，将3D扫描所需进行的各项扫描仪标定工作进行了实验，使之得以在人较少参与的情况下自动完成。对图像进行了扫描算法研究，搭建了一套由摄像头、控制板、激光器以及上位机组成的装置。对摄像机进行了标定并通过实验验证了其获得结果的准确性。同时利用光平面方程对光平面进行了标定，利用阈值法和灰度重心法相结合，对光条中心进行提取。通过对物体三维扫描将所得扫描结果与扫描实物进行了对比，分析了系统的误差。该系统具有价格低廉，使用方便等特点。 　　关键词： 　　3D扫描； 线结构光； 图像处理 　　中图分类号： TH 741文献标志码： Adoi： 10.3969/j.issn2017.04.005 　　Abstract： 　　The paper is to study a desktop threedimensional scanning technology based on light structured.The system consists of a camera，a control panel，a laser and a host computer.The scanner has cheap accessible components and is easy to carry.The threedimensional scanning for the scanner calibration has been adjusted so that it can be automatic.The accuracy of the results is also verified.At the same time，image processing algorithms for scanning are studied.Scanning can also be set up in only a few parameters under the conditions of automatic mode.Finally，the scanning results are compared with the objects，and the errors are analyzed.The experimental results show that the system can carry out 3D scanning of objects.The purpose of this paper is to develop a device of simple operation and low price. 　　Keywords： 　　threedimensional scanning； line structured light； image processing 　　引言 　　三维测量在产品制造和产品检测上有着广泛的应用[1]。近年来，在三维测量的基础上开展的各种3D扫描技术得到了迅速的发展，传统的三维扫描是接触式的三维扫描，而该技术已越来越无法满足人们的需求。随着3D打印技术的日趋成熟，未来3D打印很有可能像普通打印一样走入一般家庭，因此开展对物体三维数据测量的研究具有实际意义。计算机视觉技术的出现为三维扫描提供了新的途径，而伴随它发展起来的图像处理技术为之提供了可行的方法[2]。通过摄像头拍摄物体图像，并对图像进行处理可获得被测物体的三维信息，这就是三维视觉测量技术。由于这项技术的非接触性、快速性等优点，三维视觉测量技术得到了越来越多的关注，因此近年来三维视觉测量技术发展迅速并成为获取被测物体表面三维信息的主要方法，并且在越来越多的领域取得了广泛的应用[34]。本文就三维扫描标定技术及图像处理技术进行研究。 　　1线结构光桌面3D扫描仪的组成原理 　　基于线结构光桌面3D扫描仪是将摄像头和激光器固定，利用转台带动被测物体转动一周来获得被测物体表面三维轮廓数据，图1为桌面3D扫描仪结构框图，主要由激光器、摄像头、控制板、转台、连接件、步进电机、计算机及测量软件等组成。本文设计的基于线结构光桌面3D扫描仪使用的摄像机是罗技的c270网络摄像头，控制板使用的是Arduino UNO，其余激光器、螺丝、步进电机等都可以轻松买到，最终组装完成的结果见图2。 　　测量软件主要完成对摄像机参数的标定、光平面的标定以及光条图像中线结构光光条中心的提取，并根据传感器模型计算出测量位置上的物体表面点坐标，最后根据工作台的位置参数将测量结果整合到物体表面轮廓数据中，并完成对整个物体表面的扫描，得到完整的表面轮廓数据。测量软件部分流程图如图3所