自控原理基础实验课程设计（随动系统校正修正） .docVIP

实验六 随动系统的校正（课程设计） 一、实验目的 1．学习使用SIMULINK进行系统仿真的方法。 2．掌握如何运用最常用的校正方法对线性系统性能进行校正。 3．借助SIMULINK验证自行设计的校正方案的正确性。 4．掌握校正的概念和设计方法。 二、实验原理及内容: SIMULINK是MATLAB的重要组成部分。它具有相对独立的功能和使用方法，实际上它是对系统进行建模、仿真和分析的软件包。 SIMULINK的基本功能模块包括连续系统、离散系统、非线性系统、函数与表、数学运算、信号与系统、输入模块、接收模块等组成。在这里，我们主要针对实验涉及的有关部分作简要地介绍。 1.1 SIMULINK的基本操作 SIMULINK的进入 只要在MATLAB命令窗口的提示符下输入“Simulink”或者“simulink”（注意两者间大小写的区别），按回车键即可启动SIMULINK软件窗体。如果输入的是“Simulink”，按回车键后出现的是“library：simulink” 窗体（图1），此窗体内包含了SIMULINK的基本功能模块，双击其中任何一项，均会弹出此模块包含的所有子模块的窗体（图2）如下图所示： 双击 双击 图1 “library：simulink” 窗体 图2 “Sources”模块包含