基于模糊Petri网混凝土泵液压系统故障诊断.docVIP

基于模糊Petri网混凝土泵液压系统故障诊断 　　摘 要：为了研究混凝土泵泵送液压系统故障发生的原因，以混凝土泵泵送液压系统作为研究对象，通过分析该系统的故障形式及其产生原因，提出了基于模糊Petri网的对混凝土泵泵送液压系统的故障诊断方法，建立了相应的模糊Petri网故障诊断推理模型，以混凝土泵泵送液压系统功能故障为诊断实例，结合AMESim液压仿真曲线，验证了该方法应用于诊断工程机械液压系统故障的准确性与有效性。 　　关键词：Petri网；故障诊断；液压系统；混凝土泵 　　中图分类号：U415.5 文献标志码：B 　　Fault Diagnosis of Hydraulic System of Concrete Pump Based on Fuzzy Petri Network 　　ZHANG Chao1， CHAO Pengjun2， ZHANG Jiexin1 　　（1. School of Construction Machinery， Changan University， Xian 710064， Shaanxi， China； 2. Tianjin FAW TOYOTA Motor Co. Ltd.， Tianjin 300457， China） 　　Abstract： The pumping hydraulic system of concrete pump was taken as an object to study the failure of the system. Diagnosis method based on fuzzy Petri network was proposed in terms of the analysis of failure modes and causes， and related diagnostic reasoning model was built. By taking functional failure as an example and combining with simulation curve produced by AMESim， the accuracy and effctiveness of the diagnosis method based on fuzzy Petri network was verified. 　　Key words： Petri network； fault diagnosis； hydraulic system； concrete pump 　　0 引 言 　　Petri网是由德国科学家Carl Adam Petri于1962年提出的，是一种有严格数学定义并用网状图形表示系统模型的方法，它不仅能描述系统的结构，又能模拟系统的运行[1]。由于Petri网具有异步、并发的特性，故常用于描述系统的动态行为，目前已广泛应用于计算机科学、网络通讯、自动控制、柔性制造系统（FMS）等领域[2]。在实际的复杂系统里，影响因素往往复杂多变，使得故障诊断过程更加复杂艰难，具有很强的模糊性和不确定性，而Petri网只能处理精确知识，对此类带有不确定性、模糊知识的问题无法进行准确的分析。为此，引入模糊数学中的理论，将模糊数学中的方法与Petri网相互融合，提出基于模糊Petri网的故障诊断方法。该方法既能充分考虑到系统故障的发生概率、发生程度和发生部位的模糊性，又极好地利用了Petri网推理问题严密、表达能力强的优点，是对大型复杂系统的可靠性与安全性进行分析推理的有效工具。近年来，模糊Petri网在故障诊断领域中的应用研究取得了很大的进展，文献[3]把模糊Petri网模型应用于电梯故障诊断中，实现了电梯故障诊断专家系统中知识表示和推理过程模型的集成和统一。文献[4]把模糊Petri网应用于飞机电力启动系统故障诊断中，讨论了其故障诊断的模糊Petri网模型。然而，目前模糊Petri网在工程机械液压系统故障诊断的应用研究还很少，为此，本文试图将模糊Petri网应用到工程机械液压系统故障诊断中。 　　混凝土泵车技术含量高且价格昂贵，其故障诊断技术的研究对于促进基础设施建设、加快国民经济发展具有重要意义。及时地进行混凝土泵的泵送液压系统故障诊断和维护工作，不仅可以大大减少系统的故障发生率，节约运行成本，还可以提高设备的运转效率、可靠性和安全性。 　　1 基于模糊Petri网模型的知识描述 　　1.1 模糊Petri网的定义 　　通用的模糊Petri网定义为一个8元组[5] 　　FPN=（P，T，D，I，O，f，α，β） 　　式中： P=p1，p2，L，pn，是一个库所的有限集合；T=t1，t2，L，tn，是一个变迁的