双闭环直流调速系统的（课程设计）报告.docVIP

PAGE 1 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 第1章 系统方案设计 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 1.1 任务分析 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 1.2设计目的、意义 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 1.3 方案设计 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 第2章 三相全控整流桥 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 第3章 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 3.1 电枢回路电阻R的测定 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 3.2电枢回路电感L的测定 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 3.3直流电动机—发电机—测速发电机组的飞轮惯量GD2的测定 PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc 3.4主电路电磁时间常数的测定 PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc 3.5电动机电势常数Ce和转矩常数CM的测定 PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc 3.6系统机电时间常数TM的测定 PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc 3.7测速电机特性UTG=f(n)的测定 PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc 第4章 双闭环调速系统调节器的设计 PAGEREF _Toc \h 9 HYPERLINK \l _Toc 4.1 电流调节器的设计 PAGEREF _Toc \h 9 HYPERLINK \l _Toc 4.2 转速调节器的设计 PAGEREF _Toc \h 10 HYPERLINK \l _Toc 第五章系统特性测试 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 5.1系统静态特性 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 5.2动态特性 PAGEREF _Toc \h 14 HYPERLINK \l _Toc 5.2.2突加负载时 PAGEREF _Toc \h 14 HYPERLINK \l _Toc 5.2.3突降负载时 PAGEREF _Toc \h 15 HYPERLINK \l _Toc 第六章 设计体会 PAGEREF _Toc \h 15 第1章 系统方案设计 1.1 任务分析 采用转速、电流双闭环晶闸管不可逆直流调速系统为对像来设计直流电动机调速控制电路，为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设计两个调节器，电流调节器和速度调节器，为了实现电流和转速分别起作用，二者之间实行串级连接，即把转速调节器的输出当做电流调节器的输入，在把电流调节器的输出去控制晶闸管整流器的触发装置。该双闭环调速系统的两个调节器ASR和ACR都采用PI调节器,以便能保证系统获得良好的静态和动态性能转速调节器在双闭环直流调速系统中的作用是减小转速误差，采用PI调节器可实现无静差；对负载变化起抗扰作用；其输出限幅决定电动机允许的最大电流;电流调节器在双闭环直流调速系统中的作用是使电流紧紧跟随其给定电压的变化；对电网的波动起及时抗干扰作用；加快动态过程；堵转或过载时起快速自动保护作用。 1.2设计目的、意义 采用转速负反馈和PI调节器的单闭环直流调速系统，既保证了动态稳定性，同时又能做到静态无静差，可以很好的解决系统中动态、静态之间的矛盾。然而，单闭环直流调速系统必须靠电流截止负反馈环节来解决系统起动中和堵转时电流过大的问题，但并不十分精确。主要问题是不能在充分利用电动机过载能力的条件下获得最快的动态响应，使得起动和加速过程拖长，其性能不能令人满意。如果对系统动态性能要求较高，单闭环调速系统就难以满足需要。 按照反馈控制的一般规律，要想维持某一物理量基本不变，就应引入该量的负反馈与恒值给定相比较，构成该变量的闭环控制系统。因此，在电流控制回路中设置电流调节器，采用电流负反馈就能够实现近似的恒流控制。这样在系统回路中设置两个调节器分别调节转速和电流，二者之间实行串极连接，即以转速调节器的输出作为电流调节器的输入电流调节器的输出作为晶闸管整流触发装置的控制电压，两种调节器互相配合，相辅相成。从闭环结构上看，电流调节环在里面，叫做内环