基于陀螺仪微型防摔传感器手杖设计.docVIP

基于陀螺仪微型防摔传感器手杖设计 　　摘要：为了便于对空巢老人进行实时监控，实现无人化健康管理，文章提出了手杖的设计方案。当老人借助手杖运动时，手杖可以帮助老人调节身体平衡，防止摔倒。首先将微机械陀螺仪置于机械智能手杖中，其次通过结合加速度传感器、地磁传感器和单片机技术，将机械装置、驱动部件、电控系统构成一个具有特定功能的完整系统，最终实现对老人的实时监控和无人化健康管理。 　　关键词：微机械陀螺仪；智能防摔手杖；GPS 　　1.背景技术 　　随着社会老龄化程度的加深，空巢老人越来越多，已经成为一个不容忽视的社会问题，年龄的增长，老人身体机能渐渐衰退，身体平衡能力降低，极大威胁老人生命安全。因而将物联网技术应用到空巢老人的助立甚为重要。物联网技术的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化，是实现自动检测和自动控制的重要技术。本设计的意义有：第一，便于对空巢老人监控，实现无人化健康管理；第二，当老人借助拐杖运动时可以帮助老人调节身体平衡防止其摔倒。 　　2.工作原理及性能分析 　　工作原理：物体的平衡问题是物理学中一大类问题，物体在重力和支持力下的平衡又可分为稳定平衡、不稳定平衡和随遇平衡3种。当物体稍微偏离平衡位置，若重心升高，就是稳定平衡；当重心降低时，是不稳定平衡；如果重心的位置不变，就是随遇平衡。 　　从物理学的原理可知，重心的位置和物体的平