工程力学 第一课.ppt

（3）止推轴承 约束特点： 止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制． 约束力：比径向轴承多一个轴向的约束反力，亦有三个正交分力 ． （2）柔索约束——拉力 （5）滑移铰链支座—— ⊥光滑面 （3）光滑铰链—— 一对正交分力 （1）光滑面约束——法向约束力 （4）固定铰链支座—— 一对正交分力 §1-3 物体的受力分析和受力图 注意: 1.在受力图上应画出所有力，主动力和约束反力（被动力） 2.只画外力,不画内力. 3.研究对象要一个一个取. 画受力图步骤： 3、按约束性质画出所有被动力（约束反力）. 1、取所要研究物体为研究对象（隔离体）画出其简图. 2、画出所有主动力(重力,风力,拉力等),一般为已知力. 例1 解： 隔离研究对 象画出简图 画出主动力 画出约束力 碾子重为 ，拉力为 ， 、 处光滑 接触，画出碾子的受力图． F P B A B A P F FA FB 例2 解：取屋架 画出主动力 画出约束力 屋架受均布风力 （N/m）， 屋架重为 ，画出屋架的受力图． q 例3 不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱的受力图与系统整体受力图． 解： 隔离右拱 隔离左拱 注意作用力与反作用力的方向要相反 整体受力图 思考:此时C处的约束力需要画么? 解： 右拱BC满足这个条件 另一种画法: 用定理画 公理1 二力平衡公理 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是 这两个力 等值, 反向, 共线 象BC拱这样的刚体,不论形状如何,如果只在两个力作用下平衡(只在两点受力),则称之为二力杆或二力构件.它所受的两个力一定等值,反向,共线. 推论2 三力平衡汇交定理 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。 左拱呢? 考虑到左拱在三个力作用下平衡，可按三力平衡汇交定理画出左拱的受力图. B O 整体受力图 思考：若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？ 此时上述定理画法不再适用 例4 取CD杆，其为二力构件(二力杆)，画它的受力图 水平均质梁 重为 ，电动机重为 ，不计杆CD 的自重，画出杆CD和梁AB的受力图． 解:(有二力杆么?) 取AB梁，其受力图如图 若这样画，梁AB的受力图又如何改动? 思考: CD杆的受力图能否画为下图所示？ F2 F1 A B C D F1 B C FBx FBy FCA FCD F2 F1 A B C FCD FAx FAy F2 F1 A B C D FAx FAy FD FAD 例5 F A C B F C A FAx FAy FED FCx FCy FDE D E FB B C FCx FCy D E D E FED FDE 例6 不计自重的梯子放在光滑水平地面上，画出梯子、梯子左右两部分与整个系统受力图。图(a) 解： 绳子受力图如图（b）所示 例7 梯子左边部分受力图如图（c）所示 梯子右边部分受力图如图（d）所示 整体受力图如图（e）所示 提问：左右两部分梯子在A处，绳子对左右两部分梯子均有力作用，为什么在整体受力图没有画出？ 取球为研究对象 已知：球重W，各处光滑。 求： 球的受力图。 解： FRA FRB W 画出球的简图 画主动力 画出约束力 练习题1 A B F2 F1 F3 已知：F1 , F2 , F3 。 求：AB 杆的受力图。 解： A B F2 F1 F3 FAy FAx FRB 练习题2 1.圆盘的受力图； 已知：结构如图，圆盘重为W ,杆重不计。 求： 2.AB 杆+BC 杆的受力图； 3.BC 杆的受力图； 4.AB 杆的受力图； 练习题3 W FR2 FR1 1.圆盘的受力图 解： 2.AB 杆+BC 杆的受力图 FR1′ FAx FAy FCx FCy 4.BC 杆的受力图 C FCy FCx 3.AB 杆的受力图 FR1 ′ FAx FAy FBx ′ FBy ′ FBy FBx 注意: 作用力与反作用力的关系 * * 理论力学 一、理论力学的研究对象 理论力学：是研究宏观物体机械运动一般规律的一门学科。 属古典力学范畴 机械运动：是指物体在空间的位置随时间的变化。 理论力学的研究对象： 低速宏观物体，质点系和刚体。 二、理论力学的研究内容 静力学： 研究物体的平衡规律以及力的一般性合成法则。 运动学： 研究物体运动的几何性质，不涉及引起物体运动的原因。 动力学： 研究物体运动与受力之间的关系。 三、理论力学的学习目的与任务: (1)学习质点系和刚体机械运动的