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多通道智能温度控制仪设计 　　摘要：本论文中主要介绍了以AT89C52单片机和CPLD为核心，ICL7135为A/D转换电路的多通道温度控制系统，将其应用在工业生产中，便于及时了解生产过程中的温度中，可以及时对生产过程进行实时控制。本系统具有精度高、稳定性高和抗干扰能力强的特点，并可以进行远距离的数据传输。这些特点决定了本系统在工业现场中具有很强的应用性和实用性，如果加以完善，必将具有广阔的前景。 　　关键词：多通道；温度控制；CPLD；模糊控制 　　 　　1引言 　　 　　温度控制是钢铁、化学、轻工、食品等生产进程中的重要环节，是现代工业生产过程中的1个主要参数,特别是大 　　型企业的主设备往往需要测量和控制多个温度参数，同时温度控制的精度直接影响产品的质量。相对于本系统，传统的温度控制仪表主要有以下几个不足： 　　１.1 传统温度控制仪表一次只能测量一路温度； 　　1.2 传统温度控制仪表采用4~20mV标准电压传递控制量，不能直接作用于控制对象。 　　因此，我们设计了一种基于AT89C52和CPLD为核心控制器的多通道智能温度控制仪，本智能温度控制仪一次可以监视测量４路温度并给予控制，可以节省大量的成本。在节省成本的同时本系统还具有测量精度高，抗干扰能力强，测温范围广，可以远程通讯的特点。 　　 　　2 系统分析 　　 　　智能仪表主要由单片机、人机交互、CPLD、信号输入、信号输出以及串口通信这些模块组成，如图1所示。 　　信号处理和A/D转换：工业现场中的四个通信信号值经过八选一模拟开关CD4051按序进入系统的模拟信号处理部分，模拟电路对信号进行滤波，放大后送入A/D转换芯片ICL7135，由于ICL7135为双积分型芯片，其转换精度非常高，在本系统中，可达到0.1℃的设计要求。 　　PID算法设计：利用智能仪表内部的单片机编制计算PID的程序，将对象温度与设定温度之差作为误差，从而计算出控制量。并交给CPLD定时器，CPLD内部编程产生4路定时器，定时器根据控制量输出占空比可变的方波，控制可控硅导通角，由此可以控制四路通道。 　　功率控制电路：采用MOTOROLA 公司生产的MOC3081 过零触发双向可控硅输出光耦, 通过它的导通与关断的时间比值来调节送给加热器件的功率。 　　单片机及CPLD电路：单片机负责对RS485通信及键盘输入、液晶显示和过零检测进行处理。CPLD模块用于产生4路PWM控制信号。 　　 　　3 CPLD设计分析 　　 　　系统核心控制芯片采用的是ALTERA 公司MAX7000系列CPLD来产生PWM信号。CPLD减轻了单片机的负担，且集成度高，省去了外部D/A数模转换器和模拟比较器，另外还可以改善普通数字电路产生PWM是的干扰问题。本系统中采用计数器法产生PWM波形。 　　PWM发生器原理 　　全数字PWM电路占空比数据载入D[ n : 0]中n的位宽决定PWM输出信号占空比的精度： ΔD = 1/ 2 n (1) 　　PWM输出信号占空比：D=Value/M(2) 　　若设PWM输出信号频率为fpwm , 则时钟信号频率fclk与fpwm有如下关系： 　　fclk=2n?fpwm (3) 　　工作原理：高频时钟clk 经脉冲序列发生器产生2nd个满足要求的脉冲信号,即各脉冲信号频率均为2nd?fpwm且互差一个波头,以保证在一个PWM输出周期内有2nd?2nc(即2n) 个块,Q 2nd - 1 进入nc 位计数器得到cnt[nc-1:0],cnt与高位部分nc进行比较,若相等输出‘1’,不相等则输出‘0’, 以控制复位信号Reset ; 另外cnt 与地( nc个零) 进行比较,若相等输出‘1’, 不相等则输出‘0’, 以控制置位信号Set。因此, 在开关周期的起始时刻, RS 触发器置位, PWM输出为高电平, 直到计数器输出cnt 与高位部分nc 相等, 且由根据nd 代表的十进制数所选择的脉冲信号出现高电平时,RS 触发器复位, PWM输出变低,从而完成脉宽调制功能。 　　 　　4PID算法设计 　　 　　温度系统是一个大惯性、纯滞后系统,用普通PID控制不可避免地出现系统的超调,并且响应时间缓慢,当温度给定值变化时需较长时间的调节才能达到稳定,不能很好地满足控制系统的要求。 　　因此，控制系统可以采用模糊控制和PID控制相结合的控制方案:即在温度给定值发生变化导致温度大范围变化时采用模糊控制;在温度趋于稳定时采用PID控制。模糊控制器的设计采用双输入- 单输出型两个输入量分别为温度偏差e和温度偏差变化率Δe ,输出可直接控制可控硅。 　　采用L. A. Zadh的模糊推理算法,根据已知控制系统输入温度偏差