建筑力学26课件.ppt

* 扭转强度条件 扭转刚度条件 已知T 、D 和[τ]，校核强度 已知T 和[τ]， 设计截面 已知D 和[τ]，确定许可载荷 已知T 、D 和[φ/]，校核刚度 已知T 和[φ/]，设计截面 已知D 和[φ/]，确定许可载荷 圆轴扭转时的强度条件 刚度条件 圆轴的设计计算 * 圆轴扭转时的强度条件 刚度条件 圆轴的设计计算 * 矩形截面杆自由扭转理论的主要结果 * 小结 1、受扭物体的受力和变形特点 2、扭矩计算，扭矩图绘制 3、圆轴扭转时横截面上的应力计算及强度计算 4、圆轴扭转时的变形及刚度计算 * 思考题 直径相同，材料不同的两根等长的实心圆轴，在相同的扭矩作用下，其最大切应力和最大单位扭转角是否相同？ 横截面面积相同的空心圆轴和实心圆轴相比，为什么空心圆轴的强度和刚度都较大？ 圆轴扭转时，横截面上的切应力沿半径方向如何分布？ * 作业 P65 3-8(4),3-12,3-13,3-15 材料力学 建筑力学（二） 李雪平 xueping@scut.edu.cn * 第三章　剪切和扭转 剪切的实用计算、拉压杆连接 剪切和扭转 扭转的概念、扭矩、扭矩图 薄壁圆杆的扭转 切应力互等定理剪切胡克定律 圆杆扭转时的应力及变形 扭转的概念、扭矩、扭矩图 * 汽车传动轴 3-3扭转的概念、扭矩、扭矩图 * 汽车方向盘 * 扭转变形是指杆件受到大小相等,方向相反且作用平面垂直于杆件轴线的力偶作用,使杆件的横截面绕轴线产生转动。 受扭转变形杆件通常为轴类零件，其横截面大都是圆形的。所以本章主要介绍圆轴扭转。 * 直接计算 1.外力偶矩 * 2.扭矩 平衡条件 内力偶矩T称 为扭矩(Torsional moment ) 扭矩的单位： 或 * 3.扭矩正负规定 右手螺旋法则 右手拇指指向外法线方向为 正(+),反之为 负(-) * 扭矩图 4.扭矩图 1KN.m 1KN.m Me1 Me2 Me3 Me4 1KN·m 1.5KN·m 3.5KN·m 1KN·m 2.5KN.m * 受扭杆件任一横截面上的扭矩，等于该截面一侧所有外力偶矩的代数和。 * 电机每秒输入功： 外力偶作功完成： 已知 轴转速－n 转/分钟 输出功率－Pk 千瓦 求：力偶矩Me 5.功率、转速与外力偶矩间的关系 实验→变形规律→应力的分布规律→应力的计算公式。 1、实验： 3—4 薄壁圆筒的扭转 一、薄壁圆筒横截面上的应力(壁厚 r0为平均半径） 2、变形规律： 圆周线——形状、大小、间距不变，各圆周线只是绕轴线转动了一个不同的角度。 纵向线——倾斜了同一个角度，小方格变成了平行四边形。 3、剪应变（角应变）：直角角度的改变量。 4、定性分析横截面上的应力 （1） （2） 因为同一圆周上剪应变相同，所以同一圆周上剪应力大小相等。 ⑶ 因为壁厚远小于直径，所以可以认为剪应力沿壁厚均匀分布,而且方向垂直于其半径方向。 5、剪应力的计算公式： dA→τdA→（τdA）r0 。 ? ? dα 一、圆轴扭转时横截面上的应力 几何关系：由实验通过变形规律→应变的变化规律 物理关系：由应变的变化规律→应力的分布规律 静力关系：由横截面上的扭矩与应力的关系→应力的计算公式。 一）、几何关系： 1、实验： 3—6 圆轴扭转时的应力、强度计算 2、变形规律： 圆轴线——形状、大小、间距不变，各圆周线只是绕轴线转动了一个不同的角度。 纵向线——倾斜了同一个角度，小方格变成了平行四边形。 3、平面假设：变形前的横截面，变形后仍为平面，且形状、大小、间距不变，半径仍为直线。 4、定性分析横截面上的应力 （1） （2） 因为同一圆周上剪应变相同，所以同一圆周上剪应力大小相等，并且方向垂直于其半径方向。 O τ1 ? A τ τ2 5、剪应变的变化规律： 二）物理关系：弹性范围内工作时 → → 方向垂直于半径。 b b1 a 三）静力关系： O dA A τρ 令 代入物理关系式 得： 圆轴扭转时横截面上任一点的剪应力计算式。 → 应力分布 （实心截面） （空心截面） 横截面上： 抗扭截面模量，单位：m3 mm3 。 整个圆轴——等直杆： 三、公式的使用条件： 1、等直的圆轴， 2、弹性范围内工作。 截面的极惯性矩，单位： m4 mm4 二、圆轴中τmax的确定 四、Ip, Wt 的确定 ： 1、实心圆截面—— 2、空心圆截面—— D O d D O 五、圆轴扭转时的强度计算 1、强度条件： 2、强度计算： 1）校核强度； 2）设计截面尺寸； 3）确定外荷载。 一、变形：（相对扭转角） 3-7 圆轴扭