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李哲林 博士/副教授 TEL E-mail: zhelinli@scut.edu.cn 计算机辅助人机交互评估系统-SAMMIE System for Aiding Man Machine Interaction Evaluation 1.1 应用领域 目 录 1 2 3 4 1.2 基本功能 1.3 操作界面 2.1 数据结构 2.2建模与导入 3.1 可达域分析 4.1 房车分析 4.2 车盲区分析 3.2 可视性分析 2.3 数字化人体 3.3 静态力分析 SAMMIE：System for Aiding Man Machine Interaction Evaluation，英国拉夫堡大学开发，主要用于设计和评估工作场所的设计。 SAMMIE CAD公司从1986年开始，就为世界上超过150家公司提供了人机咨询服务，涉及300多个各行各业的项目。 图1 SAMMIE团队成员 图2 应用领域 1.1应用领域 图8 仓库布局分析与仿真 作业空间分析 :各种场所中作业与空间分析，如车间布局和工位设计评估… 英国海军控制中心设计与评估、英国空军主干控制中心设计/英国核潜艇核反应堆控制中心设计与评估… 图10 英国海军控制中心 1.1应用领域 图9 车间布局分析 1.1应用领域 汽车人机咨询服务: SAMMIE为劳斯莱斯（Rolls Royce）汽车公司提供概念车方案评估；英国皇家军事学院提供车辆座椅位置和姿势的设计方案；设计了尺寸最小但可用性最高的车辆后视镜… 图3 SAMMIE参与设计的概念车 航空航天咨询服务:“台风”2000型战斗机控制仪表盘的设计和评估，Canadian 太空舱人机性能评估，EH101概念直升机内仓人机性能评估和设计… 图4 战斗机机舱设计 图5 战斗机控制面板设计 铁路系统咨询服务:阿姆斯特丹轨道公交车设计、STIB布鲁塞尔2000型轨道车辆车厢设计、香港机场大屿山快线车厢设计、德国地铁公司的乘客评估实验、伦敦地铁车厢设计… … 图5 座椅布局设计 图6 地铁残障人士设施设计 大型车辆设计咨询:公交车座椅布局的设计和评估，重型车辆视野性能评估… 图7 车辆视野性能评估 1.1应用领域 SAMMIE中完全控制人体模型的尺寸（人体测量学尺寸）和体型，可定制人体模型、在人体关节活动范围内移动人体的肢体和关节，模拟各种操作姿势。 ·可达域：在工作场所中使用手或者脚可以触碰到的范围及物体。 ·合适性：用于评估近似人群对一定限制的工作空间的合适性。 ·工作姿势：根据人体关节的角度模拟人体工作姿势，并以此来评估人体工作姿势的可行性、舒适性和身体关节受力等。 ·视野：根据人体视野特性模拟人体模型的视野，通过参照头部和颈部的运动，可以仿真人体实际操作过程中的视野，以此来对产品的视野性能进行评估。 1.2 基本功能 1.3 操作界面 鼠标左键-旋转，鼠标中键-移动，鼠标右键-缩放。 对象：标准对象（长方体、圆锥体、球体、棱柱等； 导入对象； 人体模型。所有对象都被赋予一个唯一能被系统识别的名称标识（不能用数字和中文）。 数据结构：树状，顶端是“workplace”，任何其他对象的数据结构作为“workplace”的子对象。 2.1 数据结构 坐标系统：Global Axis System、 Object Axis System、Local Axis System 。 Global Axis System：全局坐标系，坐标系有三个轴：X，Y和Z，点0，0，0在这三个轴相交点为中心点，其坐标被称为三维空间的中心。 2.1 数据结构 坐标系统：Global Axis System、 Object Axis System、Local Axis System 。 Parent Axis System: 父对象坐标系，其坐标原点为父对象在世界坐标系的位置点。 2.1 数据结构 3 对象与数据结构 坐标系统：Global Axis System、 Object Axis System、Local Axis System 。 Local Axis System，局部坐标系，是以当前对象的控制点作为坐标原点建立的坐标系。 2018年8月31日星期五 13 建模：通过基本形体组建成复杂结构 2.2 建模与导入 数据导入：【File】-【Import】-【Wavefront OBJ】. 在3D Max打开模型文件，在使用3D Max的导出命令导出为OBJ文件，导出时设置OBJ文件为三角形面