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罐装饮料生产流水线PLC控制 罐装饮料生产流水线PLC控制 实验指导书 院 系：机械工程系 班 级：0720131 小组成员：10号 薛登豪 12号 赵磊 26号 王小龙 36号 朱兴归 指导老师：周敏 刘彬 课题14：饮料罐装生产流水线的PLC控制 - 一、课题内容： 饮料罐装生产流水线梯形图控制程序设计并画出硬件接线图 二、控制要求： （1） 系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作。 （2） 当瓶子定位在罐装设备下时，停顿1秒，罐装设备开始工作，罐装过程为5秒钟，罐装过程应有报警显示，5秒后停止并不再显示报警。 （3） 用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必须记录空瓶数和满瓶数，设最多不超。 （4） 可以手动对计数值清零（复位） 三、设计步骤 1、罐装饮料生产流水线大致流程 2、传感器的选择 罐装口的定位用光电传感器。在罐装口处导轨上打一个圆孔，当有空瓶子通过时，利用光电传感器将其定位于罐装口下。 检验空瓶满瓶利用压力传感器，当罐装满时其质量是个定值，用压力感知其质量就可以判断空瓶满瓶。 3、I/O分配表 输入触电 功能说明 输出线圈 功能说明 I00081 启动按钮 Q00004 报警显示 I00082 停止按钮 Q00024 电动机转动 I00083 满瓶信号 Q00100 数码管a段 I00084 空瓶信号 Q00101 数码管b段 I00085 清零 Q00102 数码管c段 Q00103 数码管d段 Q00104 数码管e段 Q00105 数码管f段 Q00106 数码管g段 Q00200 数码管a＇段 Q00201 数码管ｂ＇段 Q00202 数码管c＇段 Q00203 数码管d＇段 Q00204 数码管e＇段 Q00205 数码管f＇段 Q00206 数码管g＇段 4、绘制梯形图 罐装设备罐装5s光电传感器定位 罐装设备罐装5s 光电传感器定位1s 计数器计空瓶数 计数器计空瓶数 计数器计满瓶数计数器清零 计数器计满瓶数 计数器清零 皮带轮上的瓶子移动 皮带轮上的瓶子移动 完成个位数瓶子的计数 完成个位数瓶子的计数 实现两位数 实现两位数 瓶子的计数 四、上机调试 首先对要求进行编写程序，调整输入输出分配，按照饮料罐装流水线控制系统根据输入再后面填写对应输出，根据要求进行循环，加写循环程序。连接程序看是否与编写要求一致，如果一致则设计完成，如不一致则需要继续改正，直至与设计一致。 1、程序与要求一致Quick pannal上的显示 正在对第一个瓶子进行罐装过程 正在对第一个瓶子进行罐装过程 计数器在计3 计数器在计3个瓶子 对第17 对第17个瓶子进行罐装 2、调试过程中遇到的问题 问题:如何让计数器的数显示在数码管上 计数器计的数是INT型，要让它显示在数码管上，应运用转换指令将其转换成BCD4型。将转换的数与寄存器的低八位连接，然后对应到各子的数码管上。 显示数字0~9对应数码管a~g亮灭情况 a b c d e f g 0 √ √ √ √ √ √ × 1 × √ √ × × × × 2 √ √ × √ √ × √ 3 √ √ √ √ × × √ 4 × √ √ × × √ √ 5 √ × √ √ × √ √ 6 √ × √ √ √ √ √ 7 √ √ √ × × × × 8 √ √ √ √ √ √ √ 9 √ √ √ √ × √ √ 五、参考文献 【1】常用电器与GE PACSystems控制技术 【2】可编程控制器（PLC）实验指导书 【3】西门子PLC编程指导 总 结 本设计在周老师的悉心指导和严格要求下已完成，她严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我们。从课题选择到具体构思和内容，无不凝聚着老师的心血和汗水，在学习和生活期间，也始终感受着老师的精心指导和无私的关怀，我们受益匪浅。在此向老师表示深深的感谢和崇高的敬意，这次做设计的经历也会使我们终身受益，感受到做设计是要真真正正用心去做的一件事情，是真正学习的过程和研究的过程，没有学习就不可能有研究的能力，没有自己的研究，就不会有所突破。希望这次的经历能让我在以后学习中激励我继续进步。不积跬步何以至千里，本设计能够顺利的完