三菱FX0N序列PLC（课程设计）指导书.docVIP

可编程控制器应用技术实训 实训的任务及目的 本实训是在修完电工、机电传动与控制、可编程控制器等课程的基础上进行的。通过本次实训使学生能够掌握FXon系列PLC的结构、指令系统；掌握梯形图程序的设计方法、顺序控制梯形图的编程方法；熟悉PLC控制系统的设计（包括硬件设计和控制程序设计）方法以及PLC的使用方法，并能初步应用于工程实践之中。 实训内容 了解PLC结构特点 PLC控制系统设计、外接线设计 PLC控制梯形图程序设计 考核方法 控制系统程序设计 60% 平时及系统调试 20% 实训报告 20% 实训课题一 分支状态转移图的编程与调试训练 一、实训的目的 (1)掌握分支流程状态转移图的编程原则和编程方法 (2)掌握状态转移程序调试的手段。 (3)掌握顺序控制程序的设计方法。 二、实训内容及指导 1．编程原则与编程方法 1）编程原则 先集中进行分支状态处理，再集中进行汇合状态处理。 2）编程方法 分支状态处理，应先进行分支状态的驱动处理，再按分支的顺序进行转移处理。汇合状态处理，应先进行汇合前状态(分支状态——汇合状态之间的中间状态)的处理〔含这些状态的驱动和转移)，再依分支顺序进行由各分支到汇合状态的转移(各分支最后一个状态到汇合状态的转移)。 2．编程注意事项 1）严格遵守编程原则：集中处理分支和汇合。 2）进行汇合前驱动时．每个分支中间状态的驱动和转移处理不能遗漏。 3）严格按分支顺序进行编程，即第—分支、第二分支……，分支数不能超过8个。 3．程序的调试及运行 SFC（状态转移图）具有良好的可读性，可先阅读SFC预测其结果，然后再上机运行程序，观察运行结果，看是否符合控制要求。 若状态不能正常转移，故障可能有以下几种情况： 1）转移条件为ON没有任何状态元件动作，则表明编程或写人时软元件编号错误（移条件或状态元件的编号)。 2）状态元件发生跳跃动作，则表明编程或写人时出现混乱。 3）状态元件动作顺序错乱或分支错乱或汇合错乱，则表明编程时，编程原则和编程方法使用不当，应严格检查程序。 4．训练考核题 1) 1、7组 一个三台电动机顺序控制系统，启动顺序M1一M2一M3，间隔10s，SB1为启动按钮；停车顺序相反M3一M2—M1，间隔为5s，SB2为停车按钮。 若只启动M1，SB2接通则M1停； 若只启动M1和M2，SB2接通则M2停，再间隔5s后M1停； 5、实训步骤 1)理解控制过程，分配I/O端口； 2)编制状态转移图； 3)编制控制梯形图程序，体会选择性分支编程的原则和方法。 4)将程序写入PLC，调试运行，观察运行结果，判断其正确性。 6、输入端/输出端元件分配表 输入端 输出端 名称 代号 输入编号 名称 代号 输入编号 启动按钮 SB1 X001 电动机1 M1 Y001 停车按钮 SB2 X002 电动机2 M2 Y002 电动机3 M3 Y003 7、状态转移图 K50Y1T4 K50 Y1 T4 S0 S20 S21 S22 S23 S24 S30 M8002 X1 X2 Y1 T0 Y1 Y2 T1 Y1 Y2 Y3 Y1 Y2 T2 Y1 T3 K100 K100 K50 K50 T3 T2 X2 T1 X2 T0 T4 8、梯形图 9、将程序写入PLC，调试运行，运行结果正确。 实训课题二 电机控制程序设计 一、实训的目的 (1)掌握计数器、定时器的使用方法； (2)掌握程序选择执行的编程方法； (3)掌握顺序控制程序的设计方法。 二、实训内容及指导 1、训练考核题一 实验箱的仿真区有一电机，其控制功能如下： DJTD、DJZF是电机控制端： “1” “0” DJTD 转盘转 停 DJZF 顺时针 逆时针 控制要求： 1) 1、7组 按第一下按钮SB1，电机启动顺时针转5s，然后逆时针转10s停止； 按第二下按钮SB1，电机启动逆时针转10s，然后顺时针转10s停止； 按第三下按钮SB1，电机启动顺时针转5s，停止。 能重复运行。 2、实训步骤 1)理解控制过程，分配I/O端口； 2)分配好定时器、计数器； 3)编制控制梯形图程序，体会顺序控制编程的原则和方法。 4)将程序写入PLC，调试运行，观察运行结果，判断其正确性。 提示：用计数器记录按钮按下次数；把按钮接通信号转化为脉冲信号。 3、输入端/输出端元件分配表 输入端 输出端 名称 代号 输入编号 名称 代号 输入编号 启动按钮 SB1 X000 电机控制端1 DJTD Y000 电机控制端2 DJZF Y001 4、梯形图 5、将程序写入PLC，调试运行，运行结果正确。 实训课题四 全自动洗衣机模拟程序设计（2、7、12组） 一、实训的目的 (1)熟练