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多传感器数据融合技术在家庭安防系统中应用 　　摘 要： 为了实现家庭环境量和防盗报警的智能化控制，提出一种多传感器数据融合技术在家庭安防系统的应用技术，该系统以CC2530单片机架构无线通信网络，利用激光、烟雾、一氧化碳、温度、湿度、光照等传感器技术，将数据采集后，通过ZigBee无线路由器将数据发出，与主控制器一侧的ZigBee协调器将传感器的数据接收，通过触摸屏实时的显示家里的环境量，参数若越限，实时报警。测试结果表明，该系统能够达到家庭安防系统的控制要求，运行稳定，可靠，具备实用性和推广价值。 　　关键词： K60； 触摸屏； 环境量数据； ZigBee无线通信 　　中图分类号： TN926?34； TN273 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2016）12?0032?05 　　Abstract： In order to realize the intelligent control of home environment and anti?theft alarm， a multi?sensor data fusion technology applied to home security system is proposed. In the system， the CC2530 microcontroller is used to build the wireless communication network， and the sensor technologies of laser， smoke， CO， temperature， humidity and illumination are used to collect the data. After that the sensor data is send through the ZigBee wireless router， and received by ZigBee coordinator at the master controller side. The home environment data is displayed in real time through the touch screen. The system will alarm in real time when the parameter value is higher than the limit. The test results show this system can satisfy the control requirement of the home security system. The system has the advantages of stable running and reliability. It has a certain practicability and generalization value. 　　Keywords： K60； touch screen； environment data； ZigBee wireless communication 　　0 引 言 　　无线传感器网络在现代科技中被认为是影响人类未来生活的十大科技之一，它综合了传感器技术，通信技术，计算机技术，分布式信息处理技术等，由大量的微型传感器节点组成，并且通过无线通信方式形成一个自组织的智能网络系统，能够实时感知、采集和监测区域内的各种环境。本文介绍的家庭智能安防系统，能集防盗报警、温度、湿度、光照、一氧化碳、烟雾检测于一体，并能根据要求实现自动控制。经常报道说某地某小区发生煤气爆炸、火灾等，说明日常的家居中还是存在着安全隐患，因此设计一套包含诸多功能的智能家庭安防系统，具有一定的现实意义。 　　1 系统的硬件架构 　　本文介绍的智能家庭安防系统，该系统由CC2530单片机[1]架构分布式无线通信网络，每个终端采用一片CC2530芯片，结合温度传感器、湿度传感器、光照传感器、烟雾传感器、一氧化碳传感器、激光入侵检测报警器构成一个智能终端，其将检测数据存储起来并封装成一个数据包，通过其自身的无线电发送数据。可以按照需要每个终端装配一个OLED显示屏，用于查看采集的数据。在集中控制的主控电路部分，也利用CC2530构建一个ZigBee协调器，协调器将传感器数据接收过来后，通过串口与计算机或K60[2]单片机通信，将采集后的各终端数据显示在电脑上或者与K60接口的触摸屏上。同时对各项数据进行分析，与设定的阈值进行比较，按照比较结果再控制相关外围电路。系统的组成框图如图1所示。 　　CC2530是美国德州仪器公司的新一代ZigBee无线射