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太阳能电池板自动寻光控制系统设计 　　【摘 要】为了提高太阳能电池板的集光能力，设计一种太阳能电池板自动寻光控制系统。该系统以C8051F020单片机为主控芯片，在太阳光线的照射下，检测光敏电阻的阻值，并把电阻阻值的偏差信号经过电压转换电路处理后转换成电压偏差信号。利用该偏差信号计算出控制量，用控制量去调节PWM信号的占空比，进而控制步进电机的转速，实现太阳能电池板的自动寻光控制。PC机与单片机连接并发出控制指令，单片机将太阳能电池板法线方向、输出电压、功率等参数输出至上位机PC并显示。 　　【关键词】太阳能电池板；集光能力；单片机；自动寻光 　　【Abstract】In order to improve the light collecting capability of solar panels， light control system for automatic design of a solar panel. The system with C8051F020 MCU as the main control chip， under the irradiation of sun light， the resistance value of the detection of the photosensitive resistance， and the resistance value of the error signal through the voltage conversion circuit is converted into voltage error signal. The calculated control with the error signal， with volume control to adjust the duty cycle of the PWM signal， then control the stepper motor speed， automatic light control solar panels. PC and MCU to connect and send the control command， the MCU will solar panels in normal direction， output voltage， power and other parameters are output to the PC and display PC. 　　【Key words】Solar panels； Light collecting ability； Singlechip； Automatic searching 　　0 引言 　　随着世界经济的发展以及全球资源消耗的日益加剧，对新能源的开发和应用成为当今世界发展的必然趋势。而太阳能作为一种清洁的、低密度、间歇性的一次能源，受到了各国的普遍重视。当前在中国，太阳能电池板和太阳能热水器应用范围比较广[1]。然而目前在太阳能热水器、太阳能电池板等领域中普遍存在能源转换效率偏低的问题。主要原因是太阳能电池板倾角固定不变，这样不利于太阳能电池板对太阳能的最大化收集，导致太阳能的利用率比较低，使人类对太阳的开发和利用遇到了瓶颈。 　　通过上面的分析，主要问题是太阳能电池板倾角固定不变的放置导致太阳光无法时时刻刻都与太阳能电池板垂直照射。另外，现在太阳能电池板基本上都是固定的，无法实现智能化，使太阳能热水器的普及受到了阻碍。针对上述问题，我们设计了太阳能电池板自动寻光控制系统。 　　首先，在光源探测电路中，我们以C8051F020单片机为主控芯片，在太阳光的照射下，检测光敏电阻的阻值，并把阻值的偏差信号经过电压转换电路和A/D转换电路处理后转换成电压偏差信号，再去执行控制系统。在控制系统方面，利用电压偏差信号计算出控制量，用控制量去调节PWM信号的占空比，进而控制步进电机的转速，实现太阳能电池板的自动寻光控制[2]。另外，把PC机通过RS232接口与C8051F020单片机连接，将太阳能电池板法线方向、输出的电压、功率等参数传至上位机PC，并显示。 　　1 光源探测电路 　　为了实现太阳能电池板的自动寻光，我们要获得光源的光强信号。所以，首先我们以C8051F020单片机为主控芯片，用于接收光源信号的4个光敏电阻对称分布于太阳能电池板的上、下、左、右四个边缘的中间。当太阳光线不与太阳能电池板垂直时，四个方向上的光敏电阻由于接收到的光强不同，致使光敏电阻[3]的阻值将会不同，将电阻阻值信号经过电压转换电路和A/D转换电路处理后转换成电压信号。 　　得到经转换电路转换的电压信号后，对电压信号进行比较判断，如果电压信号