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机械自动化控制器NJ系列-OMRON.PDF
機械自動化控制器 NJ 系列
NJ Robotics CPU 模組
NJ501-4@@@
• 搭載並聯式、正交式、串聯式機械手臂控制功能
• 機械控制更臻高速、高精度化
• 減少機械研發所需工時
• 裝置空間更精簡、高效率化
2 NJ Robotics CPU Unit
將機械手臂控制技術導入多品項變量製造
使製造現場更趨設備彈性化、產線彈性化
控制更臻高速、高精度化
•僅需單一控制器,即可讓輸送帶與機械手臂以高精度進行同步動作
• 可高速將影像感測器或其他感測器所蒐集到的資訊反映在機械手臂控制上
• 可單憑 EtherCAT ,與機械手臂的動作同步進行操縱器的細部控制
縮減開發工時
僅憑單一程式語言(如階梯圖程式、 ),舉凡時序控制到機械手臂控制等皆可執行
• ST
•僅憑單一軟體,舉凡影像感測器到機械手臂等皆可執行(Sysmac Studio )
根據符合 (及 )規範的指令,無論是運動控制到機械手臂控制等皆可進行程式化
• IEC61131-3 JIS B 3503
• 可在實際裝置開發中重複使用整合模擬的驗證資產
• 可透過並聯式、正交式、SCARA機械手臂簡單追蹤輸送帶
3
省空間、高效率
以單一控制器可控制並聯式、正交式、串聯式機械手臂最多共 台※
• 8
• 透過單一網路(EtherCAT )連接所有的必要裝置
• 單一控制器系統的維護省時又省力(人力、物力、時間)
※實際可控制的機械手臂台數依系統使用之軸數而異。
NJ Robotics CPU 模組
NJ501-4@@@型
4 NJ Robotics CPU Unit
NJ Robotics 融合一般的機器控制與機械手臂
控制,為客戶的彈性創造案賦予新價值。
NJ Robotics 系統建構
僅憑單一控制器作為控制系統,可控制最大 軸的機械手臂+周邊裝置
• 64
從影像感測器到 、安全應用控制器乃至機械手臂,單憑 種 網路即可建構控制系統
• I/O 1 EtherCAT
• 配備 DB 連接功能的機種,可將系統資訊傳至上位裝置
Information Big Data
technologies 資料庫
智慧型工廠 IT設備
(工廠網路化)
機械自動化控制器
NJ Robotics CPU模組
管理部門 業務部門
影像處理系統
FH系列
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