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纯电动垃圾车心和动力计算
设计计算;空载时计算结果如下表:
;由表可知,整车整备质量为1396㎏,不大于整车允许整备质量 1500 ㎏,符合底盘改装要求。
X=(G1×X1+G2×X2+… Gn×Xn)/Ga=1145㎜
Y=(G1×Y1+G2×Y2+…Gn×Yn)/Ga=13㎜
Z=(G1×Z1+G2×Z2+… Gn×Zn)/Ga=779㎜
整车纵向质心位置为1145㎜(距前轴中心)
整车横向质心位置为13㎜(距对称中心)
质心高度779㎜(距地面)
结论:空载时整车横向质心向右侧偏移13mm,对整车影响极小,可忽略不计。;垃圾桶提升时计算结果如下表:
;
X=(G1×X1+G2×X2+… Gn×Xn)/Ga=1112㎜
Y=(G1×Y1+G2×Y2+…Gn×Yn)/Ga=71.5㎜
Z=(G1×Z1+G2×Z2+… Gn×Zn)/Ga=768㎜
整车纵向质心位置为1112㎜(距前轴中心)
整车横向质心位置为71.5㎜(距对称中心)
质心高度768㎜(距地面)
;满载时计算结果如下表:
;由表可知,整车整备质量为2147㎏,不大于底盘允许最大总质量 2200 ㎏,符合底盘改装要求。
X=(G1×X1+G2×X2+… Gn×Xn)/Ga=1156㎜
Y=(G1×Y1+G2×Y2+…Gn×Yn)/Ga=10㎜
Z=(G1×Z1+G2×Z2+… Gn×Zn)/Ga=861㎜
整车纵向质心位置为1156㎜(距前轴中心)
整车横向质心位置为10㎜(距对称中心)
质心高度861㎜(距地面)
结论:满载时整车横向质心向右侧偏移10mm,对整车影响极小,可忽略不计。;2. 轴荷分配计算
后轴负荷:G后=Ga×Xa/L=1217kg
前轴负荷:G前=Ga-G后=930kg
则:前轴负荷占总质量比例为:G前/Ga=43.3%
前轴负荷占总质量比例为:G后/Ga=56.7%
结论:前、后轴荷分布合理。
3.整车稳定性校核:
3.1 侧稳定校核
专用汽车最大侧倾稳定角不小于35°
tgβmax≥B/2hg ;式中:轮距B =1210㎜;
纵向质心坐标hg=861㎜;
轴距L=2040㎜
B/2hg=1210/(2×861)=0.7026
Arctg ( B/2hg)= Arctg0.7026=35.5°>35°
3.2 纵向稳定校核
Ⅰ 上坡时
b/hg≥φ
(2040-1120)/861=1.068>0.7
Ⅱ 下坡时
a/hg≥φ
1120/861=1.3>0.7
;式中:b为整车重心距后轴中心的水平距离(m)
hg 为整车重心高度(m)
a为整车重心距前轴重心的水平距离(m)
φ为轮胎与道面的附着系数,φ=0.7
纵向稳定性符合要求
;4.动力性能计算
4.1 最大爬坡度计算
θ=7.42°(13%)≥7°
式中:电机最大扭??Tmax=120N*m
主减速比im=7.75
传动系机械效率η=0.93
最大质量M=2147Kg
重力加速度g=9.8
轮胎有效半径r=0.277m
滚动阻力系数μr=0.015
;4.2 最高车速计算
式中:电机最大转速nmax=4000r/min
主减速比im=7.75
轮胎有效半径r=0.277m
4.3电动汽车满载时以40k/m的速度匀速行驶的续航里程的计算(假设电池包能放出总电量的80%)
;Fq=Ff+Fw=316+77=393N
式中:整车重力G=21040N 滚动阻力系数μr=0.015
风阻系数Cd=0.3 迎风面积A=3.4m2
车速V=40Km/h 电源额定容量C=180A/h
电源额定电压U=96V 传动系机械效率η=0.93
电动系统控制效率ηmc=0.9
电池平均放点效率ηq=0.95
;4. 0 km/h~50 km/h的加速时间
0 km/h~10 km/h电机恒扭矩120Nm
;式中:整车质量m=2147kg 整车重力G=21040N
滚动阻力系数μr=0.015 风阻系数Cd=0.3
迎风面积A=3.4m2 车速V=50Km/h
电机扭矩M=120Nm 轮胎有效半径 r=0.277m
主减速比im=7.75 传动系机械效率η=0.93
旋转质量转换系数δ=1.04
电动车驱动力
;
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